[發明專利]掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置及其調節方法

有效

• 申請號: 201610098330.8
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107100122B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 郭佳鵬;劉洋;黃振峰;朱陽;雷波;李鵬
• 申請（專利權）人: 陜西汽車集團有限責任公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 11234 中國商標專利事務所有限公司
• 代理人: 宋義興;王科華

本發明公開了一種掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置及其調節方法。自適應調節裝置包括掃盤、馬達、浮動式油缸、高度自適應調節裝置、轉軸座、連桿、調節叉、連接支架、馬達座，提升機構為浮動式油缸，浮動式油缸活塞桿端與所述連桿相連，另一端浮動連接于固定車架端；高度自適應調節裝置包括浮動式彈簧、鏈條及電動推桿，高度自適應調節裝置一端與固定車架端相連，一端連接在所述連桿上；調節方法通過掃刷磨損量或者掃刷觸地壓力的科學檢測，反饋出掃盤離地高度調節量，以控制系統控制帶有電動推桿的調節裝置的伸縮量進行精確調節、自動補償，輔以浮動式油缸，實現掃盤離地高度的自適應調節。

技術領域

本發明主要涉及到環衛清掃設備領域，特指一種用于掃路車上的掃盤離地高度自適應調節裝置及方法。

背景技術

目前，在各種清掃設備中，多通過連接在車架上的掃盤與路面接觸，隨運動的車輛轉動驅趕垃圾，再由吸嘴通過風機抽吸垃圾到垃圾箱，實現清掃作業。隨著掃刷不斷磨損，掃盤離地越來越高，為保證清掃效果，就需要調整掃盤離地間隙。現有掃路車掃刷高度調節裝置一般都是利用手動調節鏈條長短，再結合螺桿的微調來調節掃盤離地高度，這樣就需要消耗操作工人大量時間，且調節時最少要調一環，這樣調節螺桿的調節范圍很大，使掃刷受力不均，磨損較快，使用壽命較短。也有利用液壓方式調節的自適應結構，通過拉簧與液壓油缸配合，通過油缸的恒壓輸出，使提升油缸拉力、拉簧拉力及掃盤自重相對鉸點的力和力矩平衡來實現調節，但這種采用受力平衡原理的結構屬于某種意義的剛性連接，在遇到惡劣路況時，自適應調節的滯后與掃盤的保護產生了矛盾。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置及其調節方法，其能適應惡劣路況，通過掃刷磨損或掃盤觸地壓力的檢測，由控制系統實時反饋操作，實現掃盤離地高度的自適應調節。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置，其特征在于，

自適應調節裝置包括掃盤、馬達、提升機構、高度自適應調節裝置、轉軸座、連桿傳動機構、連接支架；

掃盤通過連桿傳動機構連接在底盤車架上，馬達作為驅動裝置帶動掃盤進行轉動來完成掃路作業；

連桿傳動機構包括連桿，連桿第一端連接在固定于連接支架的轉軸座上，第二端通過支架與掃盤相連；

提升機構為浮動式油缸，浮動式油缸活塞桿端與所述連桿相連，另一端浮動連接于固定車架端；

高度自適應調節裝置包括浮動式彈簧、鏈條及電動推桿，浮動式彈簧、鏈條及電動推桿連接，高度自適應調節裝置一端與固定車架端相連，一端連接在所述連桿上。

進一步地，連桿傳動機構中，連桿第一端通過橫向轉軸連接轉軸座，連桿可繞橫向轉軸進行豎向擺動，帶動掃盤進行豎向擺動；

連桿第一端通過支架連接轉軸座上設置的豎向長轉軸，連桿可繞豎向長轉軸進行豎向擺動，帶動掃盤進行內外擺動。

進一步地，包括控制器，控制器通過掃刷磨損量或者掃刷觸地壓力的科學檢測，反饋出掃盤離地高度調節量，以控制系統控制帶有電動推桿的高度自適應調節裝置的伸縮量進行精確調節、自動補償，輔以浮動式油缸，實現掃盤離地高度的自適應調節。

進一步地，馬達固定在馬達座上，掃盤固定在馬達座上，連桿第二端通過調節支架與馬達座相連，馬達座與連桿端的調節支架連接處設有調節螺栓，由調節螺栓來調節掃盤外傾角；浮動式油缸的活塞端球鉸于連桿上，另一端浮動連接于固定車架端。

進一步地，還包括調節叉，調節叉設置在調節支架與轉軸座之間，調節叉包括調節螺紋筒，正、反絲叉頭及鎖緊螺母，用以調節掃盤前傾角。