[發明專利]掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置及其調節方法

有效

• 申請號: 201610098330.8
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107100122B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 郭佳鵬;劉洋;黃振峰;朱陽;雷波;李鵬
• 申請（專利權）人: 陜西汽車集團有限責任公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 11234 中國商標專利事務所有限公司
• 代理人: 宋義興;王科華

1.一種掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置，其特征在于，

自適應調節裝置包括掃盤、馬達、提升機構、高度自適應調節裝置、轉軸座、連桿傳動機構、連接支架和控制器；

掃盤通過連桿傳動機構連接在底盤車架上，馬達作為驅動裝置帶動掃盤進行轉動來完成掃路作業；

連桿傳動機構包括連桿，連桿第一端連接在固定于連接支架的轉軸座上，第二端通過支架與掃盤相連；

提升機構為浮動式油缸，浮動式油缸活塞桿端與所述連桿相連，另一端浮動連接于固定車架端；

高度自適應調節裝置包括浮動式彈簧、鏈條及電動推桿，浮動式彈簧、鏈條及電動推桿連接，高度自適應調節裝置一端與固定車架端相連，一端連接在所述連桿上；

控制器通過掃刷磨損量的科學檢測，反饋出掃盤離地高度調節量，以控制系統控制帶有電動推桿的高度自適應調節裝置的伸縮量進行精確調節、自動補償，輔以浮動式油缸，實現掃盤離地高度的自適應調節；

控制器連接掃刷磨損量檢測機構，掃刷磨損量檢測機構采集掃盤的磨損數據，掃刷磨損量檢測機構包括信號傳輸處理模塊、電阻絲、外絕緣保護套、絕緣隔離物，信號處理模塊與電阻絲相連，外絕緣保護套、絕緣隔離物確保電阻絲保持絕緣狀態，根據磨損程度的不同，整條電阻絲的電阻產生變化，信號處理模塊根據電阻絲阻值的變化經過數據處理，向控制器發送掃刷的長度數據，控制器通過計算方法轉換為精確調節量，由電動推桿伸縮完成實時調節。

2.根據權利要求1所述的一種掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置，其特征在于，

連桿傳動機構中，連桿第一端通過橫向轉軸連接轉軸座，連桿可繞橫向轉軸進行豎向擺動，帶動掃盤進行豎向擺動；

連桿第一端通過支架連接轉軸座上設置的豎向長轉軸，連桿可繞豎向長轉軸進行豎向擺動，帶動掃盤進行內外擺動。

3.根據權利要求1所述的一種掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置，其特征在于，馬達固定在馬達座上，掃盤固定在馬達座上，連桿第二端通過調節支架與馬達座相連，馬達座與連桿端的調節支架連接處設有調節螺栓，由調節螺栓來調節掃盤外傾角；浮動式油缸的活塞端球鉸于連桿上，另一端浮動連接于固定車架端。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置，其特征在于，還包括調節叉，調節叉設置在調節支架與轉軸座之間，調節叉包括調節螺紋筒，正、反絲叉頭及鎖緊螺母，用以調節掃盤前傾角。

5.根據權利要求1所述的一種掃盤離地高度浮動式自適應調節裝置，其特征在于，控制器包括如下模塊：

第一模塊，得到指令后開始工作，進入第二模塊；

第二模塊，控制器接收掃刷目前的長度數據，進入第三模塊；

第三模塊，根據第二模塊接收到的數據判斷掃刷是否需要更換，如需更換則進入警告模塊，警告模塊配置為得到指令后做出警告，并提示更換掃刷；如不需要更換則進入第四模塊；

第四模塊，判斷盤刷離地高度是否處于優良，否則進入調節掃盤高度模塊，若是則進入第五模塊；

調節掃盤高度模塊，調節掃盤高度后，再次連接第四模塊進行循環判斷；

第五模塊，進行正常作業并持續判斷掃刷長度。

6.一種掃盤離地高度浮動式自適應調節方法，其特征在于，通過掃刷磨損量的檢測，反饋出掃盤離地高度調節量，以控制系統控制帶有電動推桿的高度自適應調節裝置的伸縮量進行精確調節、自動補償，輔以浮動式油缸結構，實現掃盤離地高度的自適應調節，采用控制器連接高度自適應調節裝置，高度自適應調節裝置包括有手動調節鏈條、浮動式彈簧及實現實時精確調節量的電動推桿，浮動式油缸通過連接機構連接掃盤；

所述掃刷磨損量的檢測通過采集掃盤的磨損數據，檢測機構包括外絕緣保護套、絕緣隔離物與電阻絲，根據磨損程度的不同，整條電阻絲的電阻產生變化根據電阻絲阻值的變化，經過一定的處理，向控制器發送掃刷的長度數據，控制器通過計算再進行精確調節；

控制器包括如下模塊：

第一模塊，得到指令后開始工作，進入第二模塊；

第二模塊，控制器接收掃刷目前的長度數據，進入第三模塊；

第三模塊，根據第二模塊接收到的數據判斷掃刷是否需要更換，如需更換則進入警告模塊，警告模塊配置為得到指令后做出警告，并提示更換掃刷；如不需要更換則進入第四模塊；

第四模塊，判斷盤刷離地高度是否處于優良，否則進入調節掃盤高度模塊，若是則進入第五模塊；

調節掃盤高度模塊，調節掃盤高度后，再次連接第四模塊進行循環判斷；

第五模塊，進行正常作業并持續判斷掃刷長度。