[發明專利]柔性抓手裝置在審
| 申請號： | 201610098264.4 | 申請日： | 2016-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN105537817A | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發明（設計）人： | 占朝陽 | 申請（專利權）人： | 武漢德寶裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 沈林華 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 抓手 裝置 | ||
1.一種柔性抓手裝置，包括配合使用的柔性抓手組件和輔助夾緊組件，其 特征在于，所述柔性抓手組件包括：
導桿氣缸，其包括氣缸本體和活塞桿；
連接件，其包括：L型支撐件，其一端與所述活塞桿的一端固接，另一端與 所述活塞桿平行；滑軌，其一端平行固定在所述L型支撐件的另一端上，所述 滑軌的另一端延伸出所述L型支撐件一定距離；
滑塊，其一側可滑動地連接所述滑軌，其相對所述氣缸本體的一側與所述氣 缸本體固定，以支撐所述滑軌與所述氣缸本體發生相對滑動；
鎖緊塊，其設置在所述滑軌的另一端的下方；
光電開關，其安裝在所述鎖緊塊上，其設置為：當所述光電開關檢測到待抓 取工件時，控制所述活塞桿停止運動。
2.如權利要求1所述的柔性抓手裝置，其特征在于，所述導桿氣缸為雙導 桿氣缸。
3.如權利要求2所述的柔性抓手裝置，其特征在于，所述導桿氣缸上設有 自鎖結構，其設置為當所述導桿氣缸與氣源斷開時，所述活塞桿發生自鎖，停止 運動。
4.如權利要求1所述的柔性抓手裝置，其特征在于，還包括安裝座，其連 接所述滑塊和所述氣缸本體。
5.如權利要求1所述的柔性抓手裝置，其特征在于，所述鎖緊塊朝向所述 輔助夾緊組件的一側設有鋸齒結構，所述鋸齒結構與所述待抓取工件結構相匹配。
6.如權利要求5所述的柔性抓手裝置，其特征在于，所述輔助夾緊組件包 括單導桿氣缸和輔助鎖緊塊，所述單導桿氣缸控制所述輔助鎖緊塊相對滑動，所 述輔助鎖緊塊輔助所述鎖緊塊抓取所述待抓取工件。
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