[發(fā)明專(zhuān)利]一種數(shù)控陶瓷軸承自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610098112.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105540202B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刁習(xí)均;趙興富;陳林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市東麗塑膠有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/00;B65G47/252;B65G47/82;B65G47/91;B23P19/027;F16N21/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專(zhuān)利事務(wù)所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸承組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控陶瓷軸承自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

陶瓷軸承具有耐高溫、耐寒、耐磨、耐腐蝕、抗磁電絕緣、無(wú)油自潤(rùn)滑、高轉(zhuǎn)速等特性。可用于極度惡劣的環(huán)境及特殊工況，可廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在安裝陶瓷軸承時(shí)，往往需要先將陶瓷軸承套入軸套等零件內(nèi)，然而現(xiàn)有的技術(shù)往往只能通過(guò)人手進(jìn)行安裝，其效率低下，人力成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，功能豐富，結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控陶瓷軸承自動(dòng)組裝設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)控陶瓷軸承自動(dòng)組裝設(shè)備，包括用于輸入軸承的軸承上料裝置、用于引導(dǎo)軸承的軸承輸送導(dǎo)軌、用于輸入軸套的的軸套上料裝置、用于引導(dǎo)軸套的軸套輸送導(dǎo)軌、用于將軸承翻轉(zhuǎn)至正面的軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將軸承套入軸套內(nèi)形成組合件的組裝機(jī)構(gòu)、用于引導(dǎo)組合件的組合件輸送導(dǎo)軌；其中所述軸承上料裝置連接軸承輸送導(dǎo)軌的起始端，所述軸承輸送導(dǎo)軌的末端連接軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述軸套上料裝置連接軸套輸送導(dǎo)軌的起始端，所述軸套輸送導(dǎo)軌的末端連接組合件輸送導(dǎo)軌的起始端；所述軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)軸承滑行的滑塊、用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑行的滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸、用于引導(dǎo)滑塊滑行的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑軌、翻轉(zhuǎn)軸以及用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)軸上預(yù)留有沿徑向貫穿翻轉(zhuǎn)軸的軸承槽，當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)軸承槽的底面與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑軌表面齊平，所述滑塊側(cè)部預(yù)留有僅可容納一個(gè)軸承的缺口，當(dāng)滑塊滑動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑軌的兩個(gè)端點(diǎn)時(shí)，其缺口分別對(duì)準(zhǔn)軸承輸送導(dǎo)軌末端和翻轉(zhuǎn)軸；所述組裝機(jī)構(gòu)包括吸壓一體模頭、用于帶動(dòng)吸壓一體模頭升降的模頭升降氣缸、升降氣缸座、用于引導(dǎo)升降氣缸座水平滑行的組裝機(jī)構(gòu)滑軌以及用于帶動(dòng)升降氣缸座水平滑行的組裝機(jī)構(gòu)水平氣缸，所述吸壓一體模頭包括壓合部和吸附部，所述吸附部呈圓柱結(jié)構(gòu)成形于壓合部底面與壓合部共同構(gòu)成臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，該吸附部的直徑與軸承內(nèi)直徑配合，并且在吸附部的側(cè)部開(kāi)有真空吸孔以產(chǎn)生對(duì)軸承的吸附力，當(dāng)升降氣缸座滑動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)滑軌兩個(gè)端點(diǎn)時(shí)，吸壓一體模頭分別對(duì)準(zhǔn)軸承輸送導(dǎo)軌末端以及組合件輸送導(dǎo)軌起始端，同時(shí)在組合件輸送導(dǎo)軌起始端上形成組裝工位。

本發(fā)明的數(shù)控陶瓷軸承自動(dòng)組裝設(shè)備采用上述結(jié)構(gòu)后，可利用其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將軸承翻轉(zhuǎn)至正面，同時(shí)配合組裝機(jī)構(gòu)將軸承吸起并套入軸套中，實(shí)現(xiàn)軸承與軸套的自動(dòng)組裝，其自動(dòng)化程度高，可有效提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。

進(jìn)一步，所述軸套輸送導(dǎo)軌以及組合件輸送導(dǎo)軌相互平行錯(cuò)位；同時(shí)還包括有用于將軸套從軸套輸送導(dǎo)軌末端推送至組合件輸送導(dǎo)軌起始端并同時(shí)對(duì)軸套進(jìn)行定位的組裝工位上料定位一體機(jī)構(gòu)，所述組裝工位上料定位一體機(jī)構(gòu)包括推板、組裝工位定位擋板以及用于推動(dòng)推板和組裝工位定位擋板的組裝工位推動(dòng)氣缸，所述推板與組裝工位定位擋板相互連接并共同構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)。

利用組裝工位上料定位一體機(jī)構(gòu)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)將軸套從軸套輸送導(dǎo)軌末端推送至組合件輸送導(dǎo)軌起始端并對(duì)軸套進(jìn)行定位，通過(guò)對(duì)組裝工位上的軸套進(jìn)行定位，可提高組裝精度，有利于統(tǒng)一各工序的節(jié)拍。

進(jìn)一步，所述組合件輸送導(dǎo)軌的起始端上設(shè)有用于推送組合件的組合件推送氣缸。

進(jìn)一步，所述組合件輸送導(dǎo)軌在組裝工位下游形成有注油工位，還包括有用于對(duì)注油工位上的組合件進(jìn)行注油的注油機(jī)構(gòu)，所述注油機(jī)構(gòu)包括注油嘴、用于帶動(dòng)注油嘴旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及用于帶動(dòng)注油嘴升降的注油機(jī)構(gòu)升降氣缸，所述注油嘴對(duì)注油工位，注油嘴上開(kāi)有多個(gè)油孔，通過(guò)注油嘴旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)多次注油。

利用注油機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)組合件進(jìn)行注油，注油嘴上開(kāi)有多個(gè)油孔，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)注油嘴旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)組合件進(jìn)行多次全面注油。

進(jìn)一步，還包括有用于對(duì)注油工位上的組合件進(jìn)行定位并將注油后的組合件送走的注油工位定位送料一體機(jī)構(gòu)，所述注油工位定位送料一體機(jī)構(gòu)包括注油工位定位擋板、用于推動(dòng)注油工位定位擋板的注油工位推動(dòng)氣缸、用于引導(dǎo)注油工位推動(dòng)氣缸沿平行于軸套輸送導(dǎo)軌的方向滑行的送料滑軌、用于推動(dòng)注油工位推動(dòng)氣缸移動(dòng)的送料氣缸。

利用注油工位定位送料一體機(jī)構(gòu)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)注油工位上的組合件進(jìn)行定位并將注油后的組合件送走，通過(guò)對(duì)注油工位上的進(jìn)行定位，可讓注油機(jī)構(gòu)9準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)組合件，同時(shí)有利于統(tǒng)一各工序的節(jié)拍。