[發(fā)明專利]一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610098112.4
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105540202B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 刁習(xí)均;趙興富;陳林
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市東麗塑膠有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/252;B65G47/82;B65G47/91;B23P19/027;F16N21/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于：包括用于輸入軸承的軸承上料裝置（1）、用于引導(dǎo)軸承的軸承輸送導(dǎo)軌（2）、用于輸入軸套的的軸套上料裝置（3）、用于引導(dǎo)軸套的軸套輸送導(dǎo)軌（4）、用于將軸承翻轉(zhuǎn)至正面的軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）、用于將軸承套入軸套內(nèi)形成組合件的組裝機(jī)構(gòu)（6）、用于引導(dǎo)組合件的組合件輸送導(dǎo)軌（7）；其中所述軸承上料裝置（1）連接軸承輸送導(dǎo)軌（2）的起始端，所述軸承輸送導(dǎo)軌（2）的末端連接軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5），所述軸套上料裝置（3）連接軸套輸送導(dǎo)軌（4）的起始端，所述軸套輸送導(dǎo)軌（4）的末端連接組合件輸送導(dǎo)軌（7）的起始端；所述軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）包括帶動軸承滑行的滑塊（51）、用于驅(qū)動滑塊（51）滑行的滑塊驅(qū)動氣缸（52）、用于引導(dǎo)滑塊（51）滑行的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑軌（53）、翻轉(zhuǎn)軸（54）以及用于帶動翻轉(zhuǎn)軸（54）轉(zhuǎn)動180度的翻轉(zhuǎn)電機(jī)（55），所述翻轉(zhuǎn)軸（54）上預(yù)留有沿徑向貫穿翻轉(zhuǎn)軸（54）的軸承槽（541），當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)（55）處于待機(jī)狀態(tài)時軸承槽（541）的底面與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑軌（53）表面齊平，所述滑塊（51）側(cè)部預(yù)留有僅可容納一個軸承的缺口，當(dāng)滑塊（51）滑動至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑軌（53）的兩個端點(diǎn)時，其缺口分別對準(zhǔn)軸承輸送導(dǎo)軌（2）末端和翻轉(zhuǎn)軸（54）；所述組裝機(jī)構(gòu)（6）包括吸壓一體模頭（61）、用于帶動吸壓一體模頭（61）升降的模頭升降氣缸（62）、升降氣缸座（621）、用于引導(dǎo)升降氣缸座（621）水平滑行的組裝機(jī)構(gòu)滑軌（63）以及用于帶動升降氣缸座（621）水平滑行的組裝機(jī)構(gòu)水平氣缸（64），所述吸壓一體模頭（61）包括壓合部（611）和吸附部（612），所述吸附部（612）呈圓柱結(jié)構(gòu)成形于壓合部（611）底面與壓合部（611）共同構(gòu)成臺階形結(jié)構(gòu)，該吸附部（612）的直徑與軸承內(nèi)直徑配合，并且在吸附部（612）的側(cè)部開有真空吸孔以產(chǎn)生對軸承的吸附力，當(dāng)升降氣缸座（621）滑動至組裝機(jī)構(gòu)滑軌（63）兩個端點(diǎn)時，吸壓一體模頭（61）分別對準(zhǔn)軸承輸送導(dǎo)軌（2）末端以及組合件輸送導(dǎo)軌（7）起始端，同時在組合件輸送導(dǎo)軌（7）起始端上形成組裝工位（72）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述軸套輸送導(dǎo)軌（4）以及組合件輸送導(dǎo)軌（7）相互平行錯位；同時還包括有用于將軸套從軸套輸送導(dǎo)軌（4）末端推送至組合件輸送導(dǎo)軌（7）起始端并同時對軸套進(jìn)行定位的組裝工位上料定位一體機(jī)構(gòu)（8），所述組裝工位上料定位一體機(jī)構(gòu)（8）包括推板（81）、組裝工位定位擋板（82）以及用于推動推板（81）和組裝工位定位擋板（82）的組裝工位推動氣缸（83），所述推板（81）與組裝工位定位擋板（82）相互連接并共同構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述組合件輸送導(dǎo)軌（7）的起始端上設(shè)有用于推送組合件的組合件推送氣缸（71）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述組合件輸送導(dǎo)軌（7）在組裝工位（72）下游形成有注油工位（73），還包括有用于對注油工位（73）上的組合件進(jìn)行注油的注油機(jī)構(gòu)（9），所述注油機(jī)構(gòu)（9）包括注油嘴（91）、用于帶動注油嘴（91）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（92）以及用于帶動注油嘴（91）升降的注油機(jī)構(gòu)升降氣缸（93），所述注油嘴（91）對注油工位（73），注油嘴（91）上開有多個油孔，通過注油嘴（91）旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)多次注油。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于：還包括有用于對注油工位（73）上的組合件進(jìn)行定位并將注油后的組合件送走的注油工位定位送料一體機(jī)構(gòu)（10），所述注油工位定位送料一體機(jī)構(gòu)（10）包括注油工位定位擋板（101）、用于推動注油工位定位擋板（101）的注油工位推動氣缸（102）、用于引導(dǎo)注油工位推動氣缸（102）沿平行于軸套輸送導(dǎo)軌（4）的方向滑行的送料滑軌（103）、用于推動注油工位推動氣缸（102）移動的送料氣缸（104）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述注油嘴（91）的端部還設(shè)有用于檢測組合件是否組合成功的檢測頭（911），還包括有用于篩選不合格組合件的篩選機(jī)構(gòu)（11），所述篩選機(jī)構(gòu)包括設(shè)于組合件輸送導(dǎo)軌（7）上的活動槽板（111）、用于驅(qū)動活動槽板（111）升降的活動槽板升降氣缸（112）、用于排出不合格組合件的排出通道（113）以及用于將不合格組合件推入排出通道（113）的排送氣缸（114）。