[發(fā)明專利]一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610097584.8
• 申請(qǐng)日: 2016-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN105667879A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程國(guó)寶;陳奕輝;林白冬;曾偉聰;蘇美金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門孚銘輥壓設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種冷彎成型CZ檁條的自動(dòng)垛料機(jī)。

背景技術(shù)

冷彎成型CZ檁條在生產(chǎn)出來(lái)后需要把其堆疊包裝好，由于其自身重量大、體積大，通過(guò)人工完成基本是不現(xiàn)實(shí)的，一般都是通過(guò)垛料機(jī)來(lái)垛料堆疊，就目前的垛料機(jī)來(lái)說(shuō)，它基本可以完成垛料堆疊工作，但是也存在一定的缺陷，垛料時(shí)沒(méi)有把檁條推齊靠緊，檁條之間會(huì)有間隙，這樣會(huì)導(dǎo)致檁條打包不緊，檁條易散掉，生產(chǎn)效率低，給后期運(yùn)輸、使用會(huì)帶來(lái)非常大的麻煩和不便，其次，現(xiàn)有垛料機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)一次翻轉(zhuǎn)多片檁條，這樣就易導(dǎo)致檁條位置出現(xiàn)偏差，穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率受到嚴(yán)重影響。

上述提到的現(xiàn)有垛料機(jī)只是處于研發(fā)階段，這是申請(qǐng)人在研發(fā)中碰到的實(shí)際問(wèn)題，為了使設(shè)備有更好的使用效果，這種設(shè)備并沒(méi)有生產(chǎn)出來(lái)，也沒(méi)有在市面上流通，因此本發(fā)明是填補(bǔ)了該設(shè)備領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)或國(guó)際空白，是極大的技術(shù)突破和創(chuàng)新，必將給行業(yè)帶來(lái)翻天覆地的變化。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種冷彎成型CZ檁條打包緊湊不易散掉、不會(huì)出現(xiàn)位置偏差、穩(wěn)定性好、生產(chǎn)效率高、后期運(yùn)輸和使用非常方便的自動(dòng)垛料機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)打包不緊易散掉、多片同時(shí)翻轉(zhuǎn)位置易出現(xiàn)偏差、穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低、運(yùn)輸和使用非常不便等問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，包括入料單元、機(jī)架、第一垛料單元、第二垛料單元、垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)、出料單元和PLC控制器，所述第一垛料單元與第二垛料單元結(jié)構(gòu)一致，所述第一垛料單元固定設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)，所述第二垛料單元活動(dòng)安裝在所述機(jī)架另一側(cè)，所述垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二垛料單元在所述機(jī)架上水平移動(dòng)，所述第一垛料單元與第二垛料單元共同動(dòng)作完成檁條垛料，所述入料單元設(shè)置在所述第一垛料單元、第二垛料單元一側(cè)，所述出料單元設(shè)置在靠近所述第一垛料單元處，所述第二垛料單元包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、C型檁條推齊氣缸和Z型檁條推齊氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把入料單元送入的檁條翻轉(zhuǎn)到位，所述檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)把翻轉(zhuǎn)好的檁條轉(zhuǎn)移到所述升降機(jī)構(gòu)上，所述C型檁條推齊氣缸和Z型檁條推齊氣缸把所述升降機(jī)構(gòu)上的檁條推齊，所述升降機(jī)構(gòu)把推齊好的檁條放到所述出料單元流出。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和擺桿，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述擺桿動(dòng)作。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移伺服電機(jī)、移動(dòng)絲桿、轉(zhuǎn)移安裝座、轉(zhuǎn)移氣缸和轉(zhuǎn)移抓取組件，所述轉(zhuǎn)移氣缸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移安裝座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)移氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移抓取組件動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移安裝座在所述移動(dòng)絲桿上水平移動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降絲桿和升降平臺(tái)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)在所述升降絲桿上移動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述入料單元包括入料架、入料滾輪和入料電機(jī)，所述入料滾輪設(shè)置在所述入料架上，所述入料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述入料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料單元包括出料架、出料滾輪和出料電機(jī)，所述出料滾輪設(shè)置在所述出料架上，所述出料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述出料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取組件為電磁吸鐵。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取組件為機(jī)械手。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)推齊氣缸把檁條推齊，打包更加緊湊，不容易散掉，運(yùn)輸和使用更加方便，翻轉(zhuǎn)時(shí)一次一片，檁條位置不會(huì)出現(xiàn)偏差，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高，而且設(shè)備可垛各種不同型號(hào)C型和Z型檁條，使用范圍廣，設(shè)備利用率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中第二垛料單元的局部放大示意圖。

圖3為本發(fā)明中開口朝上C型檁條工藝流程示意圖。

圖4為本發(fā)明中開口朝下C型檁條工藝流程示意圖。

圖5為本發(fā)明中Z型檁條工藝流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。