[發明專利]一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機

在審

• 申請號: 201610097584.8
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105667879A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 程國寶;陳奕輝;林白冬;曾偉聰;蘇美金
• 申請（專利權）人: 廈門孚銘輥壓設備有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機，其特征在于：包括入料單元（1）、機架（2）、第一垛料單元（3）、第二垛料單元（4）、垛料單元驅動電機（5）、出料單元（6）和PLC控制器（7），所述第一垛料單元（3）與第二垛料單元（4）結構一致，所述第一垛料單元（3）固定設置在所述機架（2）一側，所述第二垛料單元（4）活動安裝在所述機架（2）另一側，所述垛料單元驅動電機（5）驅動所述第二垛料單元（4）在所述機架（2）上水平移動，所述第一垛料單元（3）與第二垛料單元（4）共同動作完成檁條垛料，所述入料單元（1）設置在所述第一垛料單元（3）、第二垛料單元（4）一側，所述出料單元（6）設置在靠近所述第一垛料單元（3）處，所述第二垛料單元（4）包括翻轉機構（41）、檁條轉移機構（42）、升降機構（43）、C型檁條推齊氣缸（44）和Z型檁條推齊氣缸（45），所述翻轉機構（41）把入料單元（1）送入的檁條翻轉到位，所述檁條轉移機構（42）把翻轉好的檁條轉移到所述升降機構（43）上，所述C型檁條推齊氣缸（44）和Z型檁條推齊氣缸（45）把所述升降機構（43）上的檁條推齊，所述升降機構（43）把推齊好的檁條放到所述出料單元（6）流出。

2.根據權利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機，其特征在于：所述翻轉機構（41）包括翻轉伺服電機（411）和擺桿（412），所述翻轉伺服電機（411）驅動所述擺桿（412）動作。

3.根據權利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機，其特征在于：所述檁條轉移機構（42）包括轉移伺服電機（421）、移動絲桿（422）、轉移安裝座（423）、轉移氣缸（424）和轉移抓取組件（425），所述轉移氣缸（424）設置在所述轉移安裝座（423）內，所述轉移氣缸（424）驅動所述轉移抓取組件（425）動作，所述轉移伺服電機（421）驅動所述轉移安裝座（423）在所述移動絲桿（422）上水平移動。

4.根據權利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機，其特征在于：所述升降機構（43）包括升降電機（431）、升降絲桿（432）和升降平臺（433），所述升降電機（431）驅動所述升降平臺（433）在所述升降絲桿（432）上移動。

5.根據權利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機，其特征在于：所述入料單元（1）包括入料架（11）、入料滾輪（12）和入料電機（13），所述入料滾輪（12）設置在所述入料架（11）上，所述入料電機（13）驅動所述入料滾輪（12）轉動。

6.根據權利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機，其特征在于：所述出料單元（6）包括出料架（61）、出料滾輪（62）和出料電機（63），所述出料滾輪（62）設置在所述出料架（61）上，所述出料電機（63）驅動所述出料滾輪（62）轉動。

7.根據權利要求3所述的一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機，其特征在于：所述抓取組件（425）為電磁吸鐵。

8.根據權利要求3所述的一種冷彎成型CZ檁條自動垛料機，其特征在于：所述抓取組件（425）為機械手。