[發明專利]利用輔助裝置并借助無人機對輸電塔安裝驅鳥器的方法

有效

• 申請號: 201610096995.5
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105552782B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李云;何鵬濤;崔繼東;王宏宇;王一雄;曹晶;王鋆瑞;張京;馬萌
• 申請（專利權）人: 河南安鑫電子有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電力工程及供配電相關技術領域，具體的說，是涉及一種利用輔助裝置并借助無人機對輸電塔安裝驅鳥器的方法。

背景技術

現有的驅鳥器，從結構上分析，主要包括一U型底座，風輪通過轉軸安裝在U型底座上。U型底座的下部具有兩個螺栓。

安裝時，需要工作人員攀爬到電線桿或大型輸電塔的頂部，然后腳踩在橫擔上，用安全繩綁扎腰部后，再進行驅鳥器的安裝。安裝過程十分危險，且單個驅鳥器的安裝效率普遍較低。

因此，有必要設計一種新的裝置與方法，來輔助工作人員高效的安裝驅鳥器，并降低危險系數。

發明內容

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種利用輔助裝置并借助無人機對輸電塔安裝驅鳥器的方法。本方法基于一個新的驅鳥器安裝輔助裝置，通過設計全新的結構，使工作人員可以快速、方便將驅鳥器安裝在輸電線路的橫擔上，并極大的降低了安裝過程中的危險系數。

為了達成上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種利用輔助裝置并借助無人機對輸電塔安裝驅鳥器的方法，

所述的輔助裝置包括中空結構的殼體，殼體的上部與頂板固定連接，頂板上具有用于給驅鳥器U型底座定位的定位槽，

所述殼體的內部設有升降單元，升降單元具有滑塊，該滑塊上固定連接有用于緊固驅鳥器固定螺栓的旋緊單元；

所述旋緊單元具有螺栓帽卡頭；

所述殼體的頂部具有用于將螺栓塞入螺栓帽卡頭的通孔；

所述殼體的側壁上連接有無人機掛架；

所述無人機掛架包括一端與所述殼體固定連接或鉸接的L型連桿，L型連桿的另一端具有用于卡固于無人機底架上的圓弧形卡塊；

其中，所述的方法步驟如下：

A、將無人機掛架卡固于無人機底架上；

B、將驅鳥器U型底座放置于定位槽內，反向旋轉驅鳥器U型底座上的螺栓，令螺栓的螺栓帽嵌于螺栓帽卡頭的凹槽內；

C、令無人機飛行至橫擔的一側；

D、令無人機移動，將驅鳥器U型底座卡入橫擔；

E、令升降單元上升，并令旋緊單元正轉，實現驅鳥器U型底座上的螺栓頂緊于橫擔上，則驅鳥器安裝完成；

F、令升降單元下降，然后令無人機返回。

優選的，所述頂板為L型結構。

優選的，所述升降單元為直線滑臺。

優選的，所述升降單元為絲杠型直線滑臺。

優選的，所述旋緊單元包括固定連接于滑塊上的電機，電機的輸出軸帶動螺栓帽卡頭旋轉，螺栓帽卡頭內具有用于卡入螺栓帽的凹槽。

優選的，所述定位槽的兩側通過螺紋副分別安裝有一用于下壓驅鳥器U型底座的旋鈕，旋鈕的一部分位于所述定位槽的上方。（所述旋鈕可為塑料材質，也可為其他高分子材質）

本發明的有益效果是：

對于大型電線桿或輸電塔而言，因為相鄰的橫擔及相鄰的輸電線路距離較遠，則可利用無人機攜帶本裝置直接飛行至數十米的高空，然后利用無人機自帶的無線視頻系統，即可清楚的看清驅鳥器U型底座的卡槽與橫擔的相對位置，進而實現利用無人機安裝驅鳥器。

安裝過程中，工作人員僅需要站在地面上操作無人機遙控器并目視遙控器上的顯示器，無需攀爬電線桿，進而極大的降低了工作人員的勞動強度，并有效的保證人身安全。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖（未示出無人機掛架）；

圖3是圖2的內部結構示意圖；

圖4是本發明中圓弧形卡塊的結構示意圖；

圖5是本發明中螺栓帽卡頭的俯視圖；

圖中：

11、圓弧形卡塊，12、L型連桿，13、殼體，14、旋鈕，15、通孔，16、定位槽，17、頂板，18、螺桿，19、直線滑臺，20、滑塊，21、電機，22、螺栓帽卡頭。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明進行詳細說明。

實施例：一種利用輔助裝置并借助無人機對輸電塔安裝驅鳥器的方法，所述的輔助裝置結構如圖1-5所示，包括中空結構的殼體13，殼體13的上部與截面為L型的頂板17固定連接，頂板17上具有用于給驅鳥器U型底座定位的定位槽16，頂板17與殼體13的頂壁之間為用于放置驅鳥器U型底座的空間。

所述殼體13的內部設有升降單元。升降單元可以是直線滑臺19，也可以是其他的能夠實現直線運動的裝置，如電動缸。直線滑臺19上具有滑塊20；作為較佳的選擇，直線滑臺19可以是絲杠型直線滑臺。