[發(fā)明專利]利用輔助裝置并借助無(wú)人機(jī)對(duì)輸電塔安裝驅(qū)鳥(niǎo)器的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610096995.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105552782B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云;何鵬濤;崔繼東;王宏宇;王一雄;曹晶;王鋆瑞;張京;馬萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南安鑫電子有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種利用輔助裝置并借助無(wú)人機(jī)對(duì)輸電塔安裝驅(qū)鳥(niǎo)器的方法，其特征在于：

所述的輔助裝置包括中空結(jié)構(gòu)的殼體，殼體的上部與頂板固定連接，頂板上具有用于給驅(qū)鳥(niǎo)器U型底座定位的定位槽，

所述殼體的內(nèi)部設(shè)有升降單元，升降單元具有滑塊，該滑塊上固定連接有用于緊固驅(qū)鳥(niǎo)器固定螺栓的旋緊單元；

所述旋緊單元具有螺栓帽卡頭；

所述殼體的頂部具有用于將螺栓塞入螺栓帽卡頭的通孔；

所述殼體的側(cè)壁上連接有無(wú)人機(jī)掛架；

所述無(wú)人機(jī)掛架包括一端與所述殼體固定連接或鉸接的L型連桿，L型連桿的另一端具有用于卡固于無(wú)人機(jī)底架上的圓弧形卡塊；

所述頂板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)；

所述旋緊單元包括固定連接于滑塊上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)螺栓帽卡頭旋轉(zhuǎn)，螺栓帽卡頭內(nèi)具有用于卡入螺栓帽的凹槽；

所述電機(jī)為步進(jìn)式減速電機(jī)；

其中，所述的方法步驟如下：

A、將無(wú)人機(jī)掛架卡固于無(wú)人機(jī)底架上；

B、將驅(qū)鳥(niǎo)器U型底座放置于定位槽內(nèi)，反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥(niǎo)器U型底座上的螺栓，令螺栓的螺栓帽嵌于螺栓帽卡頭的凹槽內(nèi)；

C、令無(wú)人機(jī)飛行至橫擔(dān)的一側(cè)；

D、令無(wú)人機(jī)移動(dòng)，將驅(qū)鳥(niǎo)器U型底座卡入橫擔(dān)；

E、令升降單元上升，并令旋緊單元正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)器U型底座上的螺栓頂緊于橫擔(dān)上，則驅(qū)鳥(niǎo)器安裝完成；

F、令升降單元下降，然后令無(wú)人機(jī)返回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降單元為直線滑臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降單元為絲杠型直線滑臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位槽的兩側(cè)通過(guò)螺紋副分別安裝有一用于下壓驅(qū)鳥(niǎo)器U型底座的旋鈕，旋鈕的一部分位于所述定位槽的上方。