[發明專利]一種智能施肥機械

有效

• 申請號: 201610095780.1
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN105723838B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 朱洪春
• 申請（專利權）人: 湖南省金峰機械科技有限公司
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司11596
• 代理人: 李韻

技術領域

本發明屬于農業機械領域，特別是涉及一種智能施肥機械。

背景技術

土豆和紅薯在中國的種植潛力巨大，并且由于土豆的特殊戰略儲備價值，對土豆的種植具有非常重要的戰略意義。但是目前中國各地尤其是西北部的種植大部分靠人力和簡單的農業機械，而中國很多地區地廣人稀（例如西北地區以及部分東北地區、西南地區），且隨著城鎮化進程，農場化的程度也在逐步加大，為了提高畝產量且減少人力成本，智能化自動化的農業機械必將大量的應用，而目前智能化自動化的農業機械的應用率比較低，亟需提出一種具有一定應用前景的智能化自動化的農業機械。

發明內容

本發明的目的在于提出一種智能施肥機械。

具體通過如下技術手段實現：

一種智能施肥機械，包括橫向安裝架、縱向擴展折疊架、位置感應及傳感裝置、行進裝置、作業裝置以及控制裝置；

所述橫向安裝架為多個，通過縱向擴展折疊架能夠將其橫向展開和閉合，根據控制裝置的設定，控制縱向擴展折疊架的展開程度和展開數目，從而控制并排設置的橫向安裝架的個數；

所述位置感應及傳感裝置包括設置于橫向安裝架下部最前端的位置感應器以及電連接于位置感應器的傳感器，所述位置感應及傳感裝置與控制裝置電連接；

行進裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發動機和變速箱；

所述作業裝置包括依次設置于位置感應器之后的松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部與肥料儲存腔連接，肥料儲存腔與施肥漏斗連接處設置橫向擋板，根據控制裝置的指令，該橫向擋板能夠自由開合；

所述控制裝置包括電腦和執行機構，所述電腦根據人工設定以及位置感應及傳感裝置傳來的數據控制執行機構，所述執行機構根據電腦的指令，控制縱向擴展折疊架展開的程度和展開數目、橫向安裝架的高度、行進裝置的行進、轉彎以及后退、作業裝置中松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料儲存腔中肥料的供應、橫向擋板的開合以及開機和停機。

所述位置感應器采用激光測距或物理測距。

所述橫向安裝架均為可拆卸式，根據生產實際需要能夠隨時整體拆除或整體增加。

本發明的效果在于：

1，通過在作業裝置中依次設置了松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙，使得松土、施肥和埋肥一步完成；通過設置高度可以調節的橫向安裝架并通過位置感應器的感應和控制裝置控制器高度，可以隨時根據土壤的高度調節作業裝置各個部件的高低，從而保證所有肥料與土壤表面的距離一致，保證了施肥的穩定性。

2，通過設置了位置感應器，不僅可以調節橫向安裝架的高度，還可以獲取是否到達農田分割壟，從而根據設定和控制裝置的控制確定收起作業裝置并越過繼續農田分割壟進行下一地塊的施肥還是控制行進裝置轉彎兒進行反向的施肥操作。

3，通過設置可以多個橫向安裝架，可以根據實際生產情況進行展開，從而實現多條施肥路線同時進行，并且由于其可拆卸和可增加，當施肥路線較少的時候，拆卸掉多個折疊起的橫向安裝架，避免不必要的動力損失，當施肥路線較多的時候，可以增加橫向安裝架，從而實現大面積的施肥作業同時進行。

附圖說明

圖1為本發明其中一個實施例俯視結構示意圖。

圖2為本發明側視結構示意圖。

其中：1-橫向安裝架，2-控制裝置，3-位置感應器，4-前支撐輪組，5-松土器，6-開溝器，7-施肥漏斗，8-覆土耙，9-后支撐輪組，10-肥料儲存腔，11-縱向擴展折疊架。

具體實施方式

實施例1

一種智能施肥機械，包括橫向安裝架、縱向擴展折疊架、位置感應及傳感裝置、行進裝置、作業裝置以及控制裝置；

所述橫向安裝架為多個，通過縱向擴展折疊架能夠將其橫向展開和閉合，根據控制裝置的設定，控制縱向擴展折疊架的展開程度和展開數目，從而控制并排設置的橫向安裝架的個數；

所述位置感應及傳感裝置包括設置于橫向安裝架下部最前端的位置感應器以及電連接于位置感應器的傳感器，所述位置感應及傳感裝置與控制裝置電連接；

行進裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發動機和變速箱；