[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能施肥機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610095780.1
• 申請(qǐng)日: 2016-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105723838B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱洪春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南省金峰機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01B49/06
• 分類(lèi)號(hào): A01B49/06
• 代理公司: 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11596
• 代理人: 李韻

1.一種智能施肥機(jī)械，其特征在于，包括橫向安裝架、縱向擴(kuò)展折疊架、位置感應(yīng)及傳感裝置、行進(jìn)裝置、作業(yè)裝置以及控制裝置；

所述橫向安裝架為多個(gè)，通過(guò)縱向擴(kuò)展折疊架能夠?qū)⑵錂M向展開(kāi)和閉合，根據(jù)控制裝置的設(shè)定，控制縱向擴(kuò)展折疊架的展開(kāi)程度和展開(kāi)數(shù)目，從而控制并排設(shè)置的橫向安裝架的個(gè)數(shù)；

所述位置感應(yīng)及傳感裝置包括設(shè)置于橫向安裝架下部最前端的位置感應(yīng)器以及電連接于位置感應(yīng)器的傳感器，所述位置感應(yīng)及傳感裝置與控制裝置電連接；

行進(jìn)裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應(yīng)器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱；

所述作業(yè)裝置包括依次設(shè)置于位置感應(yīng)器之后的松土器、開(kāi)溝器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部與肥料儲(chǔ)存腔連接，肥料儲(chǔ)存腔與施肥漏斗連接處設(shè)置橫向擋板，根據(jù)控制裝置的指令，該橫向擋板能夠自由開(kāi)合；

所述控制裝置包括電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電腦根據(jù)人工設(shè)定以及位置感應(yīng)及傳感裝置傳來(lái)的數(shù)據(jù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)電腦的指令，控制縱向擴(kuò)展折疊架展開(kāi)的程度和展開(kāi)數(shù)目、橫向安裝架的高度、行進(jìn)裝置的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎以及后退、作業(yè)裝置中松土器、開(kāi)溝器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料儲(chǔ)存腔中肥料的供應(yīng)、橫向擋板的開(kāi)合以及開(kāi)機(jī)和停機(jī)：

所述橫向安裝架高度可調(diào)；所述橫向安裝架均為可拆卸式，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要能夠隨時(shí)整體拆除或整體增加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能施肥機(jī)械，其特征在于，所述位置感應(yīng)器采用激光測(cè)距。