[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于跨層協(xié)同架構(gòu)的車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610093284.2
• 申請(qǐng)日: 2016-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107103104B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周毅;王非;李偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鷹駕科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/15
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/15;G06F30/367
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試系統(tǒng)，特別涉及一種基于跨層協(xié)同架構(gòu)的車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的性能測(cè)試與認(rèn)證評(píng)估目前還屬于空白，現(xiàn)有的車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)要么是純計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，要么屬于專(zhuān)用的試驗(yàn)場(chǎng)地。純計(jì)算機(jī)仿真難以對(duì)真實(shí)環(huán)境進(jìn)行評(píng)估驗(yàn)證，而專(zhuān)用試驗(yàn)場(chǎng)地造價(jià)高昂，測(cè)試過(guò)程中存在安全隱患，無(wú)法保證測(cè)試過(guò)程中的安全性、可重復(fù)性、大規(guī)模性等要求，測(cè)試成本極高，很難對(duì)快速發(fā)展的先進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、算法和協(xié)議進(jìn)行綜合驗(yàn)證和應(yīng)用評(píng)估。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日益成熟與普及，智慧城市的建設(shè)步伐突飛猛進(jìn)，其中，智能交通的發(fā)展已成為智慧城市的標(biāo)志性產(chǎn)物之一。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是智能交通發(fā)展的直接驅(qū)動(dòng)力，而智能網(wǎng)聯(lián)將成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的必然趨勢(shì)，智能化和網(wǎng)聯(lián)化是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的終極目標(biāo)。在此發(fā)展過(guò)程中，需要對(duì)汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)所涉及的智能感知、協(xié)作通信、協(xié)同控制和大數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行綜合測(cè)試、性能評(píng)估與安全認(rèn)證等。

目前，對(duì)于汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)的測(cè)試與驗(yàn)證仍處于初級(jí)階段，通常會(huì)采用專(zhuān)用的封閉式試驗(yàn)場(chǎng)地(如美國(guó)密歇根大學(xué)斥資千萬(wàn)美元所建的MCity智能車(chē)專(zhuān)用試驗(yàn)場(chǎng)地[1])進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試，外場(chǎng)測(cè)試對(duì)于少量汽車(chē)的智能化驗(yàn)證十分有效，然而對(duì)于大規(guī)模的汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化性能測(cè)試卻無(wú)能為力；或者利用計(jì)算機(jī)仿真(如車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)仿真軟件Veins[2])進(jìn)行虛擬測(cè)試，仿真測(cè)試對(duì)于大規(guī)模節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)聯(lián)化性能測(cè)試十分有效，然而仿真環(huán)境與實(shí)際環(huán)境存在較大差異，對(duì)于實(shí)車(chē)性能的智能化測(cè)試卻難以應(yīng)對(duì)。當(dāng)前的測(cè)試技術(shù)不能滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展需求，受到場(chǎng)地、規(guī)模、成本、安全等諸多因素的制約，限制了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的性能測(cè)試驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用評(píng)估。

【參考文獻(xiàn)】

Mcity Test Facility，http：//www.mtc.umich.edu/test-facility，the Mobility Transformation Center(MTC)at the University of Michigan.

C.Sommer，R.German and F.Dressler，″Bidirectionally Coupled Network and Road Traffic Simulation for Improved IVC Analysis，″IEEE Transactions on Mobile Computing，Vol.10(1)，pp.3-15，January 2011.

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于跨層協(xié)同架構(gòu)的車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)將實(shí)際的被測(cè)對(duì) 象、縮微的模擬對(duì)象和虛擬的仿真對(duì)象聯(lián)系在一起，利用感知層、通信層、交互層、計(jì)算層和決策層的跨層協(xié)同架構(gòu)，形成車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試的全方位、多模式、全同步、大規(guī)模的綜合驗(yàn)證與評(píng)價(jià)體系。所述系統(tǒng)包括以下部分：

1)被測(cè)對(duì)象為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，

2)模擬對(duì)象為縮微智能車(chē)模型

3)仿真對(duì)象為計(jì)算機(jī)仿真所生成的車(chē)輛節(jié)點(diǎn)

4)跨層協(xié)同架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了被測(cè)對(duì)象(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))、模擬對(duì)象(縮微智能車(chē)模型)和仿真對(duì)象(仿真車(chē)輛節(jié)點(diǎn))三者之間的全同步映射

本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是：突破了傳統(tǒng)的汽車(chē)測(cè)試?yán)砟睿肴碌亩嗄Ｊ健⑷轿坏妮o助對(duì)象測(cè)試方法，使得智能網(wǎng)聯(lián)性能的測(cè)試與評(píng)估更直觀、更安全、更高效、更節(jié)能；引入了全新的跨層協(xié)同測(cè)試架構(gòu)，使得物理的對(duì)象與數(shù)字的對(duì)象更有機(jī)地結(jié)合在一起，形成了全方位、大規(guī)模智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試的信息物理融合系統(tǒng)；建立了低成本、高安全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測(cè)試與評(píng)估體系，為汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)的先進(jìn)技術(shù)、協(xié)議和算法的驗(yàn)證提供了可靠的測(cè)試平臺(tái)。

通過(guò)結(jié)合在本說(shuō)明書(shū)中并成為其一部分的附圖和以下具體實(shí)施方式，本發(fā)明的上述特性和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)得以更詳細(xì)的說(shuō)明，且附圖和具體實(shí)施方式一起用來(lái)通過(guò)舉例的方式說(shuō)明本發(fā)明的原理。

附圖說(shuō)明

圖1為一種跨層協(xié)同測(cè)試架構(gòu)圖；

圖2為一種跨層協(xié)同測(cè)試平臺(tái)實(shí)現(xiàn)框圖；

圖3為一種協(xié)同仿真時(shí)序分析圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

為了克服現(xiàn)有測(cè)試技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)安全保障、難以形成大規(guī)模驗(yàn)證等缺陷，本發(fā)明實(shí)例提供了一種基于跨層協(xié)同架構(gòu)的車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試系統(tǒng)，詳見(jiàn)下文描述：