[發明專利]一種基于跨層協同架構的車輛智能網聯測試系統

有效

• 申請號: 201610093284.2
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN107103104B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 周毅;王非;李偉
• 申請（專利權）人: 鷹駕科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/367
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

1.本發明提供了一種基于跨層協同架構的車輛智能網聯測試系統，其特征在于，實際的被測對象為智能網聯汽車，可在專用的測試場地進行測試，也可在通用的道路環境下進行測試。為了對被測對象的智能化性能和網聯化性能進行綜合評估，本發明引入了縮微的模擬對象和虛擬的仿真對象。所述系統包括以下部分：

1)被測對象為智能網聯汽車，

2)模擬對象為縮微智能車模型

3)仿真對象為計算機仿真所生成的車輛節點

4)跨層協同架構實現了被測對象(智能網聯汽車)、模擬對象(縮微智能車模型)和仿真對象(仿真車輛節點)三者之間的全同步映射。

2.根據權利要求1所述的基于跨層協同架構的車輛智能網聯測試系統，其特征在于：被測對象為智能網聯汽車，具備雷達、圖像等環境感知傳感器，具備智能行為決策計算的高性能處理器，具備全球定位系統(GPS)和網聯通信接口，利用車載位置信息可獲取車輛行駛軌跡，車輛行為狀態可通過網聯通信接口傳輸到跨層協同測試平臺上來。

3.根據權利要求1所述的基于跨層協同架構的車輛智能網聯測試系統，其特征在于：模擬對象為縮微智能車模型，該模型與被測對象構成映射關系，同樣具備超聲波、圖像等環境感知傳感器，具備用于行為決策的微處理器，具備網聯通信接口。由于縮微智能車位于室內的實驗室環境，無法使用GPS定位系統，其定位采用室內懸掛雙目視覺系統，通過雙目視覺可獲取縮微智能車在模擬道路上的精確位置，模擬道路按照被測對象實際運行道路同比縮放而成，可通過光學投影技術實時生成各種環境下的測試模擬道路。被測對象的狀態及行為通過網聯通信接口傳輸到跨層協同測試平臺，并同步映射到模擬對象上，因此，在實驗室環境下即可全方位觀察被測對象的運行情況。

4.根據權利要求1所述的基于跨層協同架構的車輛智能網聯測試系統，其特征在于：仿真對象為計算機仿真所生成的車輛節點，仿真對象由兩大類車輛節點組成，其中一類仿真節點與被測對象和模擬對象均構成同步映射關系，另一類仿真節點是用于評估被測對象性能的輔助測試節點。被測對象和模擬對象的運行數據可實時同步到跨層協同測試平臺，通過大數據服務器的實時處理與分析，映射到對應的仿真節點上，同時，被測對象實際運行道路的地圖也同步到仿真系統中，仿真節點與被測對象及模擬對象三者可實現全同步運行。針對被測對象所需進行的性能指標測試內容，定義相應的仿真場景，構建大量仿真的輔助測試節點，參與到智能網聯汽車的測試中來，并與真實被測對象之間進行數據交互、協同控制，從而測試被測對象的智能化性能和網聯化性能，并通過大數據服務器對測試性能進行統計分析和實時評估。

5.根據權利要求1所述的基于跨層協同架構的車輛智能網聯測試系統，其特征在于：跨層協同架構實現了被測對象(智能網聯汽車)、模擬對象(縮微智能車模型)和仿真對象(仿真車輛節點)三者之間的全同步映射，為全方位、大規模的智能網聯測試提供了保障。跨層協同架構主要在感知層、通信層、交互層、計算層和決策層這五個層面上形成協同機制，感知層完成實際物理對象的狀態感知與數據收集，通信層為各對象之間的對話和同步提供了通 道，交互層實現各對象之間的信息共享與數據同步，計算層實現同步數據的實時分析和處理，決策層按照測試內容進行相應的行為規劃和指揮調度。通過這五大層次之間的協同機制，該跨層協同機構可實現對象間的行為同步、地圖映射、場景規劃和信息交互等主要功能，形成了一種更為高效、更加安全、更為節能的綜合測試評估系統。