[發明專利]一種卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝

在審

• 申請號: 201610092699.8
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105598627A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 邱志鵬;彭濤;孫守廷;劉培勇
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節水股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本發明涉及一種拼焊工裝，具體是一種卷盤噴灌機底架的自動拼焊工裝，屬于噴灌設備裝備技術領域。

背景技術

噴灌是利用噴頭等專用設備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的灌溉方法，噴灌機又稱噴灌機具、噴灌機組，即噴灌所采用的專用設備。

卷盤式噴灌機是噴灌機中比較常見的一種，是將牽引PE管纏繞在絞盤上、利用噴灌壓力水驅動變速箱帶動絞盤旋轉，并牽引噴頭車自動移動和噴灑的灌溉機械，卷盤噴灌機能夠灌溉大面積的農田，也可以根據噴頭控制噴水量的大小，以滿足使用者對噴灌水量的不同要求，是農田節水灌溉通常選用的噴灌設備。

卷盤式噴灌機的底架作為承載部件，車輪、卷盤、控制箱等部件都安裝在底架上，底架通常是由槽鋼等型鋼拼焊成的三角形或矩形框架結構，通常包括主架梁和支撐連接梁，為保證足夠的支撐強度，通常底架較厚實、質量較重，且焊縫焊接要求和質量要求較高，在拼點和焊接過程中為防止焊接變形通常需要進行多次翻轉，且通常采用人工操作焊接，這種傳統的加工方式存在以下缺陷：

1.底架在拼點及焊接過程中進行翻轉通常需采用起重設備進行翻轉，翻轉過程操作人員不僅勞動強度大，而且底架工件在翻轉過程中有磕碰變形及散架的風險；

2.由于采用人工進行拼點及焊接操作，因此操作人員的責任心、情緒等人為因素對生產進度的影響較大，設備自動化程度低，設備利用率低，產能不能保證；

3.人工拼點、焊接操作對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產進度，且易造成產品質量不穩定。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝，能夠實現自動化操作，降低人為因素對卷盤底架生產進度的影響，生產效率高，同時可以保證卷盤底架的拼焊質量。

為實現上述目的，本卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝包括支撐底架、翻轉軸、工件支撐部件、焊接機械臂和電控裝置；

所述的支撐底架對稱設置為兩件、固定安裝于地面；

所述的翻轉軸設置為兩件，兩件翻轉軸同心設置，兩件翻轉軸的一端通過軸承座安裝在支撐底架的上部內側面，至少一件翻轉軸上設有與安裝在支撐底架或地面上的翻轉驅動裝置；

所述的工件支撐部件的兩端分別與翻轉軸的另一端固定連接，包括圓盤平板結構的工件支撐板，工件支撐板的上表面上沿圓周方向設置有多個的壓緊裝置和定位裝置，壓緊裝置包括固定安裝在工件支撐板上的支撐座、安裝在支撐座上的伸縮控制機構和安裝在伸縮控制機構伸縮端上的壓頭，定位裝置包括定位圈定位機構、支撐筋定位機構、護板定位機構和中心支撐板定位機構，工件支撐板上對應底架外側面焊縫的位置還設有鏤空的槽型結構；

所述的焊接機械臂固定安裝在地面上或支撐底架上，包括坐標控制機構和安裝在端部的焊槍；

所述的電控裝置包括工業控制計算機、電源回路、拼點控制回路、翻轉控制回路和焊接控制回路，工業控制計算機分別與翻轉驅動裝置和焊接機械臂電連接。

作為本發明的一種實施方式，所述的翻轉驅動裝置包括電動機和變速箱，電動機的輸出軸與變速箱的輸入軸固定連接，變速箱的輸出軸通過連接機構與翻轉軸連接，所述的電控裝置的工業控制計算機與翻轉驅動裝置的電動機電連接。

作為本發明的另一種實施方式，本卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝還包括液壓泵站，液壓泵站包括控制閥組，所述的翻轉驅動裝置包括液壓馬達，液壓泵站的控制閥組通過液壓管路與液壓馬達連接，液壓馬達的輸出軸通過連接機構與翻轉軸連接，所述的電控裝置的工業控制計算機與液壓泵站和控制閥組電連接。

作為本發明的進一步改進方案，所述的壓緊裝置的伸縮控制機構是液壓缸，液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的控制閥組連接。

作為本發明的進一步改進方案，本卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝還包括壓力氣源，壓力氣源包括控制閥組，所述的壓緊裝置的伸縮控制機構是氣缸，氣缸通過氣路管路與壓力氣源的控制閥組連接，所述的電控裝置的工業控制計算機與壓力氣源的控制閥組電連接。

作為本發明的進一步改進方案，所述的焊接機械臂上的焊槍上設有距離傳感器，所述的距離傳感器與所述的電控裝置的工業控制計算機電連接。