[發(fā)明專利]一種卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610092699.8
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105598627A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱志鵬;彭濤;孫守廷;劉培勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華源節(jié)水股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝，其特征在于，包括支撐底架（1）、翻轉(zhuǎn)軸（2）、工件支撐部件（3）、焊接機械臂（4）和電控裝置（5）；

所述的支撐底架（1）對稱設(shè)置為兩件、固定安裝于地面；

所述的翻轉(zhuǎn)軸（2）設(shè)置為兩件，兩件翻轉(zhuǎn)軸（2）同心設(shè)置，兩件翻轉(zhuǎn)軸（2）的一端通過軸承座安裝在支撐底架（1）的上部內(nèi)側(cè)面，至少一件翻轉(zhuǎn)軸（2）上設(shè)有與安裝在支撐底架（1）或地面上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（21）；

所述的工件支撐部件（3）的兩端分別與翻轉(zhuǎn)軸（2）的另一端固定連接，包括平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板（31），工件支撐板（31）的上表面上設(shè)置有多個的壓緊裝置（32）和定位裝置（33），壓緊裝置（32）包括固定安裝在工件支撐板（31）上的支撐座、安裝在支撐座上的伸縮控制機構(gòu)和安裝在伸縮控制機構(gòu)伸縮端上的壓頭，定位裝置（33）包括主架梁定位機構(gòu)和支撐連接梁定位機構(gòu)，工件支撐板（31）上對應(yīng)底架底面上焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)；

所述的焊接機械臂（4）固定安裝在地面上或支撐底架（1）上，包括坐標控制機構(gòu)和安裝在端部的焊槍；

所述的電控裝置（5）包括工業(yè)控制計算機、電源回路、拼點控制回路、翻轉(zhuǎn)控制回路和焊接控制回路，工業(yè)控制計算機分別與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（21）和焊接機械臂（4）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（21）包括電動機和變速箱，電動機的輸出軸與變速箱的輸入軸固定連接，變速箱的輸出軸通過連接機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸（2）連接，所述的電控裝置（5）的工業(yè)控制計算機與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（21）的電動機電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝，其特征在于，本卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝還包括液壓泵站，液壓泵站包括控制閥組，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（21）包括液壓馬達，液壓泵站的控制閥組通過液壓管路與液壓馬達連接，液壓馬達的輸出軸通過連接機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸（2）連接，所述的電控裝置（5）的工業(yè)控制計算機與液壓泵站和控制閥組電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝，其特征在于，所述的壓緊裝置（32）的伸縮控制機構(gòu)是液壓缸，液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的控制閥組連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝，其特征在于，本卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝還包括壓力氣源，壓力氣源包括控制閥組，所述的壓緊裝置（32）的伸縮控制機構(gòu)是氣缸，氣缸通過氣路管路與壓力氣源的控制閥組連接，所述的電控裝置（5）的工業(yè)控制計算機與壓力氣源的控制閥組電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的卷盤噴灌機底架自動拼焊工裝，其特征在于，所述的焊接機械臂（4）上的焊槍上設(shè)有距離傳感器，所述的距離傳感器與所述的電控裝置（5）的工業(yè)控制計算機電連接。