[發明專利]機械自動抓取設備

有效

• 申請號: 201610092306.3
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107010398B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 吳福中;姚興嶺;夏雅兵;郭娟
• 申請（專利權）人: 新鄉職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械自動抓取設備，包括抓取控制設備、供電裝置、安裝底座、操作面板、液晶顯示屏、第一旋轉桿、抓取安裝架、多個自動抓取爪、多個抓取爪活動件、第二旋轉桿、旋轉控制電機、抓取爪連接桿及抓取爪安裝桿；抓取控制設備通過供電裝置設在安裝底座上，液晶顯示屏通過操作面板嵌在抓取控制設備上，第一旋轉桿連抓取控制設備及抓取安裝架，第二旋轉桿貫穿抓取安裝架并與連抓取爪連接桿及旋轉控制電機，旋轉控制電機設在抓取安裝架上，自動抓取爪通過抓取爪活動件連抓取爪安裝桿。本發明能完成自動抓取物品的動作，抓取過程穩定、快速、精準，大大提高了生產的效率，降低了勞動力的支出和設備的維護成本，使用壽命長。

技術領域

本發明涉及一種機械設備，尤其涉及一種機械自動抓取設備。

背景技術

在工廠的加工流水線上，各種零部件需要組合和安裝，工人需要將零部件抓取后才能進行組合和安裝，工作效率低，提高了成本支出。現有技術的機械手能提供抓取的功能，但轉動和移動的幅度有限，精確度較低，穩定性也較差。

發明內容

本發明的目的：提供一種機械自動抓取設備，能完成重復抓取的機械性動作，提高流水線生產效率，使用便捷，安全性、穩定性高。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種機械自動抓取設備，包括抓取控制設備、供電裝置、安裝底座、操作面板、液晶顯示屏、第一旋轉桿、抓取安裝架、多個自動抓取爪、多個抓取爪活動件、第二旋轉桿、旋轉控制電機、抓取爪連接桿及抓取爪安裝桿；所述的供電裝置固定設置在所述的安裝底座上，所述的抓取控制設備固定設置在所述的供電裝置上，所述的操作面板嵌入安裝在所述的抓取控制設備的前端面上，所述的液晶顯示屏嵌入安裝在所述的操作面板上；所述的第一旋轉桿的一端與所述的抓取控制設備連接，所述的第一旋轉桿通過所述的抓取控制設備轉動；所述的抓取安裝架為長方形的環形結構，所述的抓取安裝架的兩側端中部分別設有連接插孔，所述的第一旋轉桿的 另一端水平貫穿所述的抓取安裝架的一個連接插孔，所述的第二旋轉桿的一端水平貫穿所述的抓取安裝架的另一個連接插孔，并與所述的抓取爪連接桿的端部一側連接，所述的抓取安裝架與所述的第一旋轉桿同步轉動；所述的第二旋轉桿的另一端與所述的旋轉控制電機連接，所述的旋轉控制電機設置在所述的抓取安裝架上，所述的抓取爪連接桿與所述的第二旋轉桿同步轉動；所述的抓取爪安裝桿設置在所述的抓取爪連接桿上，并沿所述的抓取爪連接桿的長度方向平移，所述的多個自動抓取爪分別通過所述的多個抓取爪活動件安裝在所述的抓取爪安裝桿的另一端上，所述的自動抓取爪繞所述的抓取爪活動件轉動；所述的抓取爪安裝桿為圓柱形結構，所述的抓取爪連接桿為四棱柱結構。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的安裝底座的底部設有多個萬向行走輪，所述的多個萬向行走輪與所述的安裝底座活動連接。

上述的機械自動抓取設備，其中，還包括側部支撐裝置，所述的側部支撐裝置包括縱向支撐桿、支撐底板及多個側部行走輪，所述的縱向支撐桿的上端支撐在所述的抓取爪安裝桿的底部，所述的縱向支撐桿的下端與所述的支撐底板固定連接，形成“⊥”形結構，所述的多個側部行走輪均勻分布在所述的支撐底板的底部，所述的多個側部行走輪的下端面與所述的多個萬向行走輪的下端面齊平。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的縱向支撐桿的頂部為弧面凹陷結構，所述的弧面凹陷結構與所述的抓取爪安裝桿相適配。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的縱向支撐桿的中部一側設有連接橫桿，所述的連接橫桿通過插接塊連接在所述的抓取控制設備的側端面上，所述的連接橫桿水平設置。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的抓取安裝架內設有兩塊安全面板，所述的兩塊安全面板分別對稱設置在所述的抓取爪連接桿的兩側，所述的第一旋轉桿與其中一塊所述的安全面板垂直連接，所述的第二旋轉桿穿過另一塊所述的安全面板與所述的抓取爪連接桿連接。