[發明專利]機械自動抓取設備

有效

• 申請號: 201610092306.3
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107010398B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 吳福中;姚興嶺;夏雅兵;郭娟
• 申請（專利權）人: 新鄉職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械自動抓取設備，其特征在于：包括抓取控制設備、供電裝置、安裝底座、操作面板、液晶顯示屏、第一旋轉桿、抓取安裝架、多個自動抓取爪、多個抓取爪活動件、第二旋轉桿、旋轉控制電機、抓取爪連接桿及抓取爪安裝桿；所述的供電裝置固定設置在所述的安裝底座上，所述的抓取控制設備固定設置在所述的供電裝置上，所述的操作面板嵌入安裝在所述的抓取控制設備的前端面上，所述的液晶顯示屏嵌入安裝在所述的操作面板上；所述的第一旋轉桿的一端與所述的抓取控制設備連接，所述的第一旋轉桿通過所述的抓取控制設備轉動；所述的抓取安裝架為長方形的環形結構，所述的抓取安裝架的兩側端中部分別設有連接插孔，所述的第一旋轉桿的另一端水平貫穿所述的抓取安裝架的一個連接插孔，所述的第二旋轉桿的一端水平貫穿所述的抓取安裝架的另一個連接插孔，并與所述的抓取爪連接桿的端部一側連接，所述的抓取安裝架與所述的第一旋轉桿同步轉動；所述的第二旋轉桿的另一端與所述的旋轉控制電機連接，所述的旋轉控制電機設置在所述的抓取安裝架上，所述的抓取爪連接桿與所述的第二旋轉桿同步轉動；所述的抓取爪安裝桿設置在所述的抓取爪連接桿上，并沿所述的抓取爪連接桿的長度方向平移，所述的多個自動抓取爪分別通過所述的多個抓取爪活動件安裝在所述的抓取爪安裝桿的另一端上，所述的自動抓取爪繞所述的抓取爪活動件轉動；所述的抓取爪安裝桿為圓柱形結構，所述的抓取爪連接桿為四棱柱結構，所述的安裝底座的底部設有多個萬向行走輪，所述的多個萬向行走輪與所述的安裝底座活動連接，還包括側部支撐裝置，所述的側部支撐裝置包括縱向支撐桿、支撐底板及多個側部行走輪，所述的縱向支撐桿的上端支撐在所述的抓取爪安裝桿的底部，所述的縱向支撐桿的下端與所述的支撐底板固定連接，形成“⊥”形結構，所述的多個側部行走輪均勻分布在所述的支撐底板的底部，所述的多個側部行走輪的下端面與所述的多個萬向行走輪的下端面齊平。

2.根據權利要求1所述的機械自動抓取設備，其特征在于：所述的縱向支撐桿的頂部為弧面凹陷結構，所述的弧面凹陷結構與所述的抓取爪安裝桿相適配。

3.根據權利要求2所述的機械自動抓取設備，其特征在于：所述的縱向支撐桿的中部一側設有連接橫桿，所述的連接橫桿通過插接塊連接在所述的抓取控制設備的側端面上，所述的連接橫桿水平設置。

4.根據權利要求1所述的機械自動抓取設備，其特征在于：所述的抓取安裝架內設有兩塊安全面板，所述的兩塊安全面板分別對稱設置在所述的抓取爪連接桿的兩側，所述的第一旋轉桿與其中一塊所述的安全面板垂直連接，所述的第二旋轉桿穿過另一塊所述的安全面板與所述的抓取爪連接桿連接。

5.根據權利要求1所述的機械自動抓取設備，其特征在于：所述的抓取爪連接桿上間隔設有多條滑動凸條，所述的抓取爪安裝桿的端部設有滑動塊，且所述的滑動塊上間隔設有多條與所述的滑動凸條相適配的凹槽，使所述的滑動塊與所述的抓取爪連接桿嵌裝并帶動所述的抓取爪安裝桿同步滑動。

6.根據權利要求1所述的機械自動抓取設備，其特征在于：所述的抓取控制設備的側部設有遮擋面板，位于所述的第一旋轉桿的側部，所述的抓取控制設備通過所述的遮擋面板與所述的抓取安裝架分隔開。

7.根據權利要求1所述的機械自動抓取設備，其特征在于：所述的抓取控制設備的后端面上設有散熱通孔，所述的散熱通孔上罩蓋有防塵網罩。

8.根據權利要求7所述的機械自動抓取設備，其特征在于：所述的抓取控制設備內安裝有散熱風扇，位于所述的散熱通孔的內側。