[發明專利]一種板料折彎方法

在審

• 申請號: 201610092188.6
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105562474A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 謝韶文
• 申請（專利權）人: 廣州弗斯迪數控科技有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

技術領域

本發明涉及板料折彎技術領域，特別涉及一種板料折彎方法。

背景技術

目前，市場上的金屬板料進行折彎都是通過人工進行取料放到折彎機里面 進行折彎，折彎完成后物料不能自動放到指定的位置，這些步驟需要的人手多， 時間長，而且總費用高，特別是需要雙面折彎的板料耗費的時間和費用更高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種板料折彎方法，解決了板料折彎工作 效率低和費用高的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種板料折彎方法，包括以下步驟：

a)抓取原料：人工把沖裁好的板料放到上料工位上；

b)分中定位：通過機器人上的吸盤抓手抓取上料工位上的板料正面，將板 料放到對中定位臺，接著對中定位臺對板料進行調整對中定位；對中定位時， 吸盤抓手與板料連接；

c)正面折彎：機器人將板料放到折彎機上進行正面折彎；正面折彎時，吸 盤抓手與板料連接；

d)反面折彎：機器人將板料放到翻面架上，吸盤抓手與板料正面松開，接 著吸盤抓手接著抓取板料反面來實現板料翻面，板料翻面后的板料放到折彎機 上進行反面折彎；反面折彎時，吸盤抓手與板料連接；

e)下料：機器人抓取折彎完成的板料放到下料工位上，機器人回到原位上；

所述上料工位、所述下料工位、所述對中定位臺和所述翻面架都設于一地 面上，所述地面中間設有凹坑，所述凹坑內設有直線導軌，所述機器人設于所 述直線導軌上。

進一步地，所述直線導軌為左右滑動的導軌，所述對中定位臺設于所述直 線導軌右側；所述折彎機設于所述直線導軌后側；所述上料工位和所述下料工 位都設于所述直線導軌的前側，所述上料工位設于所述下料工位的右側。

進一步地，所述翻面架設于所述折彎機左側。

進一步地，所述步驟a前面還包括步驟a1：清理板料表面。

進一步地，所述步驟e后面還包括步驟e1：清理板料表面。

采用上述技術方案，由于通過一臺機器人就可以完成整個板料的正反面自 動折彎，這樣減少折彎需要的工作人員，降低時間和費用，提高板料折彎的生 產效率。

附圖說明

圖1為本發明一種板料折彎方法的流程圖；

圖2為本發明一種板料折彎方法中板料折彎機以及各部件的位置擺放俯視 示意圖。

附圖序號及其說明：

1、翻面架；2、直線導軌；3、折彎機；4、電柜；5、對中定位臺；6、下 料工位；7、凹坑；8、上料工位；9、圍欄；10、機器人；11、地面。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是， 對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。 此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未 構成沖突就可以相互組合。

參照圖1和圖2，本發明提供的一種板料折彎方法，包括以下步驟：

a)抓取原料：人工把沖裁好的板料放到上料工位8上；

b)分中定位：通過機器人10上的吸盤抓手抓取上料工位8上的板料正面， 將板料放到對中定位臺5，接著對中定位臺5對板料進行調整對中定位；對中定 位時，吸盤抓手與板料連接；

c)正面折彎：機器人10將板料放到折彎機3上進行正面折彎；正面折彎 時，吸盤抓手與板料連接；

d)反面折彎：機器人10將板料放到翻面架1上，吸盤抓手與板料正面松 開，接著吸盤抓手接著抓取板料反面來實現板料翻面，板料翻面后的板料放到 折彎機3上進行反面折彎；反面折彎時，吸盤抓手與板料連接；

e)下料：機器人10抓取折彎完成的板料放到下料工位6上，機器人10回 到原位上；