[發明專利]一種板料折彎方法

在審

• 申請號: 201610092188.6
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105562474A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 謝韶文
• 申請（專利權）人: 廣州弗斯迪數控科技有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種板料折彎方法，其特征在于，包括以下步驟：

a)抓取原料：人工把沖裁好的板料放到上料工位上；

b)分中定位：通過機器人上的吸盤抓手抓取上料工位上的板料正面，將板 料放到對中定位臺，接著對中定位臺對板料進行調整對中定位；對中定位時， 吸盤抓手與板料連接；

c)正面折彎：機器人將板料放到折彎機上進行正面折彎；正面折彎時，吸 盤抓手與板料連接；

d)反面折彎：機器人將板料放到翻面架上，吸盤抓手與板料正面松開，接 著吸盤抓手接著抓取板料反面來實現板料翻面，板料翻面后的板料放到折彎機 上進行反面折彎；反面折彎時，吸盤抓手與板料連接；

e)下料：機器人抓取折彎完成的板料放到下料工位上，機器人回到原位上；

所述上料工位、所述下料工位、所述對中定位臺和所述翻面架都設于一地 面上，所述地面中間設有凹坑，所述凹坑內設有直線導軌，所述機器人設于所 述直線導軌上。

2.根據權利要求1所述的板料折彎方法，其特征在于，所述直線導軌為左 右滑動的導軌，所述對中定位臺設于所述直線導軌右側；所述折彎機設于所述 直線導軌后側；所述上料工位和所述下料工位都設于所述直線導軌的前側，所 述上料工位設于所述下料工位的右側。

3.根據權利要求2任一所述的板料折彎方法，其特征在于，所述翻面架設 于所述折彎機左側。

4.根據權利要求1所述的板料折彎方法，其特征在于，所述步驟a前面還 包括步驟a1：清理板料表面。

5.根據權利要求1所述的板料折彎方法，其特征在于，所述步驟e后面還 包括步驟e1：清理板料表面。