[發(fā)明專利]一種板料折彎方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610092188.6
• 申請(qǐng)日: 2016-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN105562474A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝韶文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州弗斯迪數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D5/00
• 分類號(hào): B21D5/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種板料折彎方法，其特征在于，包括以下步驟：

a)抓取原料：人工把沖裁好的板料放到上料工位上；

b)分中定位：通過機(jī)器人上的吸盤抓手抓取上料工位上的板料正面，將板 料放到對(duì)中定位臺(tái)，接著對(duì)中定位臺(tái)對(duì)板料進(jìn)行調(diào)整對(duì)中定位；對(duì)中定位時(shí)， 吸盤抓手與板料連接；

c)正面折彎：機(jī)器人將板料放到折彎?rùn)C(jī)上進(jìn)行正面折彎；正面折彎時(shí)，吸 盤抓手與板料連接；

d)反面折彎：機(jī)器人將板料放到翻面架上，吸盤抓手與板料正面松開，接 著吸盤抓手接著抓取板料反面來實(shí)現(xiàn)板料翻面，板料翻面后的板料放到折彎?rùn)C(jī) 上進(jìn)行反面折彎；反面折彎時(shí)，吸盤抓手與板料連接；

e)下料：機(jī)器人抓取折彎完成的板料放到下料工位上，機(jī)器人回到原位上；

所述上料工位、所述下料工位、所述對(duì)中定位臺(tái)和所述翻面架都設(shè)于一地 面上，所述地面中間設(shè)有凹坑，所述凹坑內(nèi)設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述機(jī)器人設(shè)于所 述直線導(dǎo)軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料折彎方法，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌為左 右滑動(dòng)的導(dǎo)軌，所述對(duì)中定位臺(tái)設(shè)于所述直線導(dǎo)軌右側(cè)；所述折彎?rùn)C(jī)設(shè)于所述 直線導(dǎo)軌后側(cè)；所述上料工位和所述下料工位都設(shè)于所述直線導(dǎo)軌的前側(cè)，所 述上料工位設(shè)于所述下料工位的右側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2任一所述的板料折彎方法，其特征在于，所述翻面架設(shè) 于所述折彎?rùn)C(jī)左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料折彎方法，其特征在于，所述步驟a前面還 包括步驟a1：清理板料表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料折彎方法，其特征在于，所述步驟e后面還 包括步驟e1：清理板料表面。