[發明專利]一種電子元器件存取方法及智能倉儲設備

在審

• 申請號: 201610091939.2
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105600263A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 沙偉中
• 申請（專利權）人: 蘇州艾斯達克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電子元器件存取方法及適用于該存取方法的智能倉儲設 備。

背景技術

在一些電子行業包括SMT行業生產中，經常需要對電子元器件物料進行存 儲或移送。由于電子產品生產行業大批量多品種等特性，所用物料較多。若用 人工進行物料管理和傳遞，則會存在查找困難，耗費時間的問題。因此要考慮 物料存儲和傳遞運輸的自動化，以縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度， 提高生產效率。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種電子元器件存取方法，通過該方法 可以快速存料和取料，物料查找和獲取的速度快、準確度高，有利于提高生產 效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：提供一種電子元器件存 取方法，其包括以下步驟：

(1)在電子元器件料盤貼上代表其身份的條碼標簽，將裝有電子元器件料 盤的物料箱放到智能倉儲設備的工作臺上；

(2)電子元器件儲位模組放置在智能倉儲設備的支撐板上，電子元器件料 盤抓取機構抓取電子元器件料盤，掃碼裝置掃描電子元器件料盤上的條碼標簽， 并將掃描信息傳送到系統控制單元，系統控制單元存儲該掃描信息，然后電子 元器件料盤抓取機構將抓取的電子元器件料盤放入電子元器件儲位模組；

(3)電子元器件儲位坐標定位裝置中的激光燈和對應的激光燈接收器工 作，電子元器件儲位模組內放入電子元器件料盤處的激光燈接收器產生感應信 號，該感應信號代表該處的電子元器件料盤在電子元器件儲位模組內所處位置 的坐標信息，該坐標信息傳送到系統控制單元，系統控制單元存儲該坐標信息；

(4)電子元器件儲位模組進料機構將裝有電子元器件料盤的電子元器件儲 位模組拉入智能倉儲設備內，放置在智能倉儲設備內的電子元器件儲位模組存 取料機構上；

(5)智能倉儲設備裝的升降機構工作，帶動電子元器件儲位模組存取料機 構進行升降運動，將電子元器件儲位模組升降到智能倉儲設備中的空存儲位， 電子元器件儲位模組存取料機構將電子元器件儲位模組推入該空存儲位進行存 儲，系統控制單元存儲該空存儲位的位置坐標信息；

(6)需要取料時物料系統向系統控制單元發出取料信息，系統控制單元根 據取料信息對應找到需要的電子元器件料盤所在的電子元器件儲位模組，控制 電子元器件儲位模組存取料機構升降到該電子元器件儲位模組所在的存儲位， 從該存儲位中取出智能倉儲設備存儲位中的該電子元器件儲位模組，然后電子 元器件儲位模組存取料機構下降到智能倉儲設備的出料位置；

(7)電子元器件儲位模組進料機構逆向工作，將電子元器件儲位模組從電 子元器件儲位模組存取料機構上拉出到智能倉儲設備的工作臺上；

(8)電子元器件料盤抓取機構抓取電子元器件儲位模組內的電子元器件料 盤，放入智能倉儲設備工作臺上的物料箱，完成出料。

優選的，所述掃碼裝置為掃碼槍或CCD攝像頭掃碼裝置。

本發明還提供一種適用于上述電子元器件存取方法的智能倉儲設備，其包 括機架、容納電子元器件料盤的電子元器件儲位模組和系統控制單元，所述機 架包括機架頂板和機架底板，所述機架頂板與機架底板之間設置有機架豎板， 所述機架的前端設置有工作臺、將電子元器件料盤放入電子元器件儲位模組的 電子元器件料盤抓取機構和將電子元器件儲位模組拉入或拉出智能倉儲設備內 部的電子元器件儲位模組進料機構，智能倉儲設備內設置有電子元器件儲位模 組存取料機構和存放電子元器件儲位模組的存儲位，所述機架底板上設置有帶 輪和驅動帶輪的電機，所述機架頂板上也設置有帶輪，兩個帶輪上繞有皮帶， 所述電子元器件儲位模組存取料機構的端部與所述皮帶固定連接，所述電子元 器件料盤抓取機構、電子元器件儲位模組進料機構、電子元器件儲位模組存取 料機構和所述電機均與所述系統控制單元通信連接。

優選的，所述工作臺兩側的機架上分別設置有支撐放置電子元器件儲位模 組的支撐板。

優選的，所述支撐板的下方設置有鏈條機構，所述鏈條機構包括鏈輪、繞 在鏈輪上的鏈條和驅動鏈輪的電機，鏈輪軸向固定在機架上，鏈條上設置有勾 拉電子元器件儲位模組的勾塊。