[發(fā)明專利]一種電子元器件存取方法及智能倉儲設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610091939.2
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105600263A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沙偉中
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾斯達(dá)克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子元器件存取方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)在電子元器件料盤貼上代表其身份的條碼標(biāo)簽，將裝有電子元器件料 盤的物料箱放到智能倉儲設(shè)備的工作臺上；

(2)電子元器件儲位模組放置在智能倉儲設(shè)備的支撐板上，電子元器件料 盤抓取機(jī)構(gòu)抓取電子元器件料盤，掃碼裝置掃描電子元器件料盤上的條碼標(biāo)簽， 并將掃描信息傳送到系統(tǒng)控制單元，系統(tǒng)控制單元存儲該掃描信息，然后電子 元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)將抓取的電子元器件料盤放入電子元器件儲位模組；

(3)電子元器件儲位坐標(biāo)定位裝置中的激光燈和對應(yīng)的激光燈接收器工 作，電子元器件儲位模組內(nèi)放入電子元器件料盤處的激光燈接收器產(chǎn)生感應(yīng)信 號，該感應(yīng)信號代表該處的電子元器件料盤在電子元器件儲位模組內(nèi)所處位置 的坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息傳送到系統(tǒng)控制單元，系統(tǒng)控制單元存儲該坐標(biāo)信息；

(4)電子元器件儲位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)將裝有電子元器件料盤的電子元器件儲 位模組拉入智能倉儲設(shè)備內(nèi)，放置在智能倉儲設(shè)備內(nèi)的電子元器件儲位模組存 取料機(jī)構(gòu)上；

(5)智能倉儲設(shè)備裝的升降機(jī)構(gòu)工作，帶動電子元器件儲位模組存取料機(jī) 構(gòu)進(jìn)行升降運動，將電子元器件儲位模組升降到智能倉儲設(shè)備中的空存儲位， 電子元器件儲位模組存取料機(jī)構(gòu)將電子元器件儲位模組推入該空存儲位進(jìn)行存 儲，系統(tǒng)控制單元存儲該空存儲位的位置坐標(biāo)信息；

(6)需要取料時物料系統(tǒng)向系統(tǒng)控制單元發(fā)出取料信息，系統(tǒng)控制單元根 據(jù)取料信息對應(yīng)找到需要的電子元器件料盤所在的電子元器件儲位模組，控制 電子元器件儲位模組存取料機(jī)構(gòu)升降到該電子元器件儲位模組所在的存儲位， 從該存儲位中取出智能倉儲設(shè)備存儲位中的該電子元器件儲位模組，然后電子 元器件儲位模組存取料機(jī)構(gòu)下降到智能倉儲設(shè)備的出料位置；

(7)電子元器件儲位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)逆向工作，將電子元器件儲位模組從電 子元器件儲位模組存取料機(jī)構(gòu)上拉出到智能倉儲設(shè)備的工作臺上；

(8)電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)抓取電子元器件儲位模組內(nèi)的電子元器件料 盤，放入智能倉儲設(shè)備工作臺上的物料箱，完成出料。

2.根據(jù)要求1所述的電子元器件存取方法，其特征在于，所述掃碼裝置為 掃碼槍或CCD攝像頭掃碼裝置。

3.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的電子元器件存取方法的智能倉儲設(shè)備，其 特征在于，包括機(jī)架、容納電子元器件料盤的電子元器件儲位模組和系統(tǒng)控制 單元，所述機(jī)架包括機(jī)架頂板和機(jī)架底板，所述機(jī)架頂板與機(jī)架底板之間設(shè)置 有機(jī)架豎板，所述機(jī)架的前端設(shè)置有工作臺、將電子元器件料盤放入電子元器 件儲位模組的電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)和將電子元器件儲位模組拉入或拉出智 能倉儲設(shè)備內(nèi)部的電子元器件儲位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)，智能倉儲設(shè)備內(nèi)設(shè)置有電子 元器件儲位模組存取料機(jī)構(gòu)和存放電子元器件儲位模組的存儲位，所述機(jī)架底 板上設(shè)置有帶輪和驅(qū)動帶輪的電機(jī)，所述機(jī)架頂板上也設(shè)置有帶輪，兩個帶輪 上繞有皮帶，所述電子元器件儲位模組存取料機(jī)構(gòu)的端部與所述皮帶固定連接， 所述電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)、電子元器件儲位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)、電子元器件儲 位模組存取料機(jī)構(gòu)和所述電機(jī)均與所述系統(tǒng)控制單元通信連接。

4.根據(jù)要求3所述的智能倉儲設(shè)備，其特征在于，所述工作臺兩側(cè)的機(jī)架 上分別設(shè)置有支撐放置電子元器件儲位模組的支撐板。

5.根據(jù)要求4所述的智能倉儲設(shè)備，其特征在于，所述支撐板的下方設(shè)置 有鏈條機(jī)構(gòu)，所述鏈條機(jī)構(gòu)包括鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅(qū)動鏈輪的電機(jī)， 鏈輪軸向固定在機(jī)架上，鏈條上設(shè)置有勾拉電子元器件儲位模組的勾塊。

6.根據(jù)要求3所述的智能倉儲設(shè)備，其特征在于，所述電子元器件料盤抓 取機(jī)構(gòu)包括安裝板和滑板，所述安裝板上設(shè)置有滑軌和驅(qū)動所述滑板滑動的電 機(jī)，所述滑板可滑動地設(shè)置在滑軌上，所述滑板上設(shè)置有升降氣缸，所述升降 氣缸的下端設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端連接有夾爪。

7.根據(jù)要求6所述的智能倉儲設(shè)備，其特征在于，所述工作臺兩側(cè)的機(jī)架 上分別設(shè)置有驅(qū)動所述安裝板前后移動的電機(jī)。