[發明專利]一種提升工件吸取率的吸料機構

有效

• 申請號: 201610091640.7
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105643228B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 劉明;崔高嵩;許曉彬
• 申請（專利權）人: 東莞工易機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 孟憲會

技術領域

本發明涉及一種吸料機構，特別涉及一種提升工件吸取率的吸料機構。

背景技術

在工件的自動化組裝過程中，工件需要通過吸嘴進行轉移操作，然而目前，在吸嘴吸取工件的過程中常會出現吸取不上或吸取不穩的現象，導致生產效率和成品率低下。

發明內容

本發明為了解決現有吸嘴吸取工件的過程中常吸取不上或吸取不穩的問題，提供一種提升工件吸取率的吸料機構。

本發明為了解決上述技術問題采取的技術方案是：本發明的提升工件吸取率的吸料機構包括吸嘴裝置和底座，所述吸嘴裝置具有多個吸嘴，多個吸嘴呈直線間隔布置在吸嘴支撐板上，每個吸嘴的吸料端位于吸嘴支撐板的下方，它還包括分料底板、彈性頂升裝置和兩個安裝柱，兩個安裝柱豎直固定在底座上，分料底板與兩個安裝柱的頂端水平固接，分料底板的頂面設有多個工件槽位，所述多個工件槽位與多個吸嘴上下一一正對，每個工件槽位的底部豎直設有一個與工件槽位連通的頂升通道，頂升通道貫穿分料底板，所述彈性頂升裝置包括驅動電機、頂升板、多個頂升柱和多個彈簧，驅動電機設置在底座上，頂升板水平固接在驅動電機的驅動軸上端，多個頂升柱豎直穿過頂升板并與頂升板滑動配合，多個頂升柱的上端與多個頂升通道上下一一正對，位于頂升板上方的每個頂升柱上套設有一個彈簧。

本發明的有益效果是：

1、使用本發明機構吸取工件，當分料底板上的工件一一對應的到達各個吸嘴下方時，吸嘴向下移動直至與工件貼附，此時，頂升板在驅動電機的驅動下向上移動，使彈簧壓縮，各頂升柱在彈簧的驅動下上升并進入各自對應的頂升通道內，直至頂起工件槽位上的工件，使工件與吸嘴進一步貼附，提高吸嘴與工件之間的密封性，從而使吸嘴牢固的吸取工件，并帶動工件離開工件槽位進入下一個工序，有效提高了吸嘴對工件的吸取成功率，且工件不易掉落，提高了生產效率和成品率；

2、本發明的頂升柱通過彈簧支撐在頂升板上，頂升板向上移動時，彈簧能夠逐漸施加壓力給頂升柱，可有效避免頂升柱與工件之間的剛性接觸導致工件損壞。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是吸嘴、分料底板、彈性頂升裝置和底座之間的連接關系示意圖；

圖3是頂升柱未頂到工件時本發明的主視圖；

圖4是頂升柱頂到工件時本發明的主視圖；

圖5是分料底座的主視圖；

圖6是沿圖5中A-A線的剖視圖；

圖7是頂升柱和彈簧的連接關系示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1至圖7說明本實施方式，本實施方式的一種提升工件吸取率的吸料機構包括吸嘴裝置5和底座4，所述吸嘴裝置5具有多個吸嘴50，多個吸嘴50呈直線間隔布置在吸嘴支撐板60上，每個吸嘴50的吸料端位于吸嘴支撐板60的下方，它還包括分料底板2、彈性頂升裝置和兩個安裝柱41，兩個安裝柱41豎直固定在底座4上，分料底板2與兩個安裝柱41的頂端水平固接，分料底板2的頂面設有多個工件槽位21，所述多個工件槽位21與多個吸嘴50上下一一正對，每個工件槽位21的底部豎直設有一個與工件槽位21連通的頂升通道22，頂升通道22貫穿分料底板2，所述彈性頂升裝置包括驅動電機33、頂升板34、多個頂升柱31和多個彈簧32，驅動電機33設置在底座4上，頂升板34水平固接在驅動電機33的驅動軸上端，多個頂升柱31豎直穿過頂升板34并與頂升板34滑動配合，多個頂升柱31的上端與多個頂升通道22上下一一正對，位于頂升板34上方的每個頂升柱31上套設有一個彈簧32。

具體實施方式二：結合圖6說明本實施方式，本實施方式的工件槽位21為下沉的工件槽，工件槽位21的形狀與現有工件1的形狀相適應。如此設計便于對工件1的定位和吸取。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結合圖4至圖6說明本實施方式，本實施方式的頂升通道22為圓柱形通道，頂升通道22與頂升柱31間隙配合。如此設計，頂升柱31可沿著頂升通道22向上移動并頂起工件1。其它組成及連接關系與具體實施方式一或二相同。