[發(fā)明專利]一種提升工件吸取率的吸料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610091640.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN105643228B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明;崔高嵩;許曉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞工易機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 孟憲會(huì)

1.一種提升工件吸取率的吸料機(jī)構(gòu)，它包括吸嘴裝置(5)和底座(4)，所述吸嘴裝置(5)具有多個(gè)吸嘴(50)，多個(gè)吸嘴(50)呈直線間隔布置在吸嘴支撐板(60)上，每個(gè)吸嘴(50)的吸料端位于吸嘴支撐板(60)的下方，其特征在于：它還包括分料底板(2)、彈性頂升裝置和兩個(gè)安裝柱(41)，兩個(gè)安裝柱(41)豎直固定在底座(4)上，分料底板(2)與兩個(gè)安裝柱(41)的頂端水平固接，分料底板(2)的頂面設(shè)有多個(gè)工件槽位(21)，所述多個(gè)工件槽位(21)與多個(gè)吸嘴(50)上下一一正對(duì)，每個(gè)工件槽位(21)的底部豎直設(shè)有一個(gè)與工件槽位(21)連通的頂升通道(22)，頂升通道(22)貫穿分料底板(2)；

所述彈性頂升裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)、頂升板(34)、多個(gè)頂升柱(31)和多個(gè)彈簧(32)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)設(shè)置在底座(4)上，頂升板(34)水平固接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的驅(qū)動(dòng)軸上端，多個(gè)頂升柱(31)豎直穿過頂升板(34)并與頂升板(34)滑動(dòng)配合，多個(gè)頂升柱(31)的上端與多個(gè)頂升通道(22)上下一一正對(duì)，位于頂升板(34)上方的每個(gè)頂升柱(31)上套設(shè)有一個(gè)彈簧(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升工件吸取率的吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工件槽位(21)為下沉的工件槽，工件槽位(21)的形狀與現(xiàn)有工件(1)的形狀相適應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種提升工件吸取率的吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升通道(22)為圓柱形通道，頂升通道(22)與頂升柱(31)間隙配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種提升工件吸取率的吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升柱(31)的位于頂升板(34)上方的柱體上設(shè)有一個(gè)徑向凸出的凸環(huán)(310)，彈簧(32)的上端頂靠在凸環(huán)(310)的下表面，彈簧(32)的下端頂靠在頂升板(34)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提升工件吸取率的吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)設(shè)置在兩個(gè)安裝柱(41)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種提升工件吸取率的吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：頂升板(34)上設(shè)有多個(gè)豎直通孔，每個(gè)頂升柱(31)穿過一個(gè)豎直通孔與頂升板(34)滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種提升工件吸取率的吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于頂升板(34)下方的每個(gè)頂升柱(31)上連接有一個(gè)螺栓(35)。