[發明專利]一種提升工件吸取率的吸料機構

有效

• 申請號: 201610091640.7
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105643228B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 劉明;崔高嵩;許曉彬
• 申請（專利權）人: 東莞工易機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 孟憲會

1.一種提升工件吸取率的吸料機構，它包括吸嘴裝置(5)和底座(4)，所述吸嘴裝置(5)具有多個吸嘴(50)，多個吸嘴(50)呈直線間隔布置在吸嘴支撐板(60)上，每個吸嘴(50)的吸料端位于吸嘴支撐板(60)的下方，其特征在于：它還包括分料底板(2)、彈性頂升裝置和兩個安裝柱(41)，兩個安裝柱(41)豎直固定在底座(4)上，分料底板(2)與兩個安裝柱(41)的頂端水平固接，分料底板(2)的頂面設有多個工件槽位(21)，所述多個工件槽位(21)與多個吸嘴(50)上下一一正對，每個工件槽位(21)的底部豎直設有一個與工件槽位(21)連通的頂升通道(22)，頂升通道(22)貫穿分料底板(2)；

所述彈性頂升裝置包括驅動電機(33)、頂升板(34)、多個頂升柱(31)和多個彈簧(32)，驅動電機(33)設置在底座(4)上，頂升板(34)水平固接在驅動電機(33)的驅動軸上端，多個頂升柱(31)豎直穿過頂升板(34)并與頂升板(34)滑動配合，多個頂升柱(31)的上端與多個頂升通道(22)上下一一正對，位于頂升板(34)上方的每個頂升柱(31)上套設有一個彈簧(32)。

2.根據權利要求1所述的一種提升工件吸取率的吸料機構，其特征在于：所述工件槽位(21)為下沉的工件槽，工件槽位(21)的形狀與現有工件(1)的形狀相適應。

3.根據權利要求1或2所述的一種提升工件吸取率的吸料機構，其特征在于：所述頂升通道(22)為圓柱形通道，頂升通道(22)與頂升柱(31)間隙配合。

4.根據權利要求3所述的一種提升工件吸取率的吸料機構，其特征在于：所述頂升柱(31)的位于頂升板(34)上方的柱體上設有一個徑向凸出的凸環(310)，彈簧(32)的上端頂靠在凸環(310)的下表面，彈簧(32)的下端頂靠在頂升板(34)上。

5.根據權利要求4所述的一種提升工件吸取率的吸料機構，其特征在于：驅動電機(33)設置在兩個安裝柱(41)之間。

6.根據權利要求4或5所述的一種提升工件吸取率的吸料機構，其特征在于：頂升板(34)上設有多個豎直通孔，每個頂升柱(31)穿過一個豎直通孔與頂升板(34)滑動配合。

7.根據權利要求6所述的一種提升工件吸取率的吸料機構，其特征在于：位于頂升板(34)下方的每個頂升柱(31)上連接有一個螺栓(35)。