[發(fā)明專利]卸垛碼垛一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610091141.8
• 申請(qǐng)日: 2016-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105564717B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余谷峰;胡海歡;方吉星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江野馬電池有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/42
• 分類號(hào): B65B43/42;B65B35/36
• 代理公司: 寧波鄞州全方專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 33242
• 代理人: 胡雅芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種卸垛碼垛一體機(jī)，所述卸垛碼垛一體機(jī)包括地面鏈傳動(dòng)部、托盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂部移動(dòng)部、框架部和手爪提升部，所述頂部移動(dòng)部設(shè)置在所述托盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，所述手爪提升部設(shè)置在所述框架部上。本發(fā)明卸垛碼垛一體機(jī)的優(yōu)越效果在于：卸垛碼垛一體機(jī)出盤后的空托在主動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下，傳送到碼垛機(jī)的等待位，在步進(jìn)絲桿的作用下，推送到位后裝盤，碼好垛后，通過(guò)人工手動(dòng)鏟出完成整個(gè)流程，卸垛碼垛一體機(jī)把整條流水線貫穿起來(lái)是整條包裝流水線的核心部件。卸垛碼垛一體機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便實(shí)用，省時(shí)省心省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電池包裝線生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卸垛碼垛一體機(jī)。

背景技術(shù)

目前應(yīng)用于電池包裝生產(chǎn)線的卸垛碼垛，大多采用人工搬運(yùn)上下料或是分體式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，人工耗時(shí)多，光投料和中間的搬運(yùn)裝箱，就占據(jù)了工人大部分時(shí)間或精力，更不符合現(xiàn)代化工廠企業(yè)要求的高效率、高收益、高自動(dòng)化的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種卸垛碼垛一體機(jī)，以解決現(xiàn)有電池包裝生產(chǎn)線的卸垛碼垛，大多采用人工搬運(yùn)上下料或是分體式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低、人工耗時(shí)多的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

卸垛碼垛一體機(jī)，所述卸垛碼垛一體機(jī)包括地面鏈傳動(dòng)部、托盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂部移動(dòng)部、框架部和手爪提升部，所述頂部移動(dòng)部設(shè)置在所述托盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，所述手爪提升部設(shè)置在所述框架部上。

優(yōu)選為，所述地面鏈傳動(dòng)部包括鏈輪張緊座、從動(dòng)鏈輪、軸承、鏈輪軸、鏈條導(dǎo)軌、倍速鏈條、光軸、小齒輪、鏈輪軸座、鏈輪軸承、兩側(cè)主動(dòng)鏈輪軸、第一主動(dòng)鏈輪、中間主動(dòng)鏈輪軸、大齒輪、第二主動(dòng)鏈輪、鏈輪小軸座、焊接導(dǎo)向板、軸套和叉車擋塊組。

優(yōu)選為，所述光軸支撐設(shè)置在所述鏈輪軸座上，所述小齒輪設(shè)置在所述光軸上，所述鏈輪軸承和兩側(cè)主動(dòng)鏈輪軸設(shè)置在所述鏈輪軸座上,所述第一主動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述兩側(cè)主動(dòng)鏈輪軸的末端,所述軸套套設(shè)在所述兩側(cè)主動(dòng)鏈輪軸上并且位于所述小齒輪的兩側(cè),所述大齒輪設(shè)置在所述光軸上，所述中間主動(dòng)鏈輪軸設(shè)置在所述大齒輪上，所述第二主動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述中間主動(dòng)鏈輪軸上,所述倍速鏈條套設(shè)在所述從動(dòng)鏈輪和第一主動(dòng)鏈輪上，所述軸承支撐設(shè)置在所述鏈輪軸上并且所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述軸承上,所述鏈輪張緊座和焊接導(dǎo)向板設(shè)置在所述鏈條導(dǎo)軌上，所述叉車擋塊組支撐設(shè)置在所述鏈條導(dǎo)軌上。

優(yōu)選為，所述托盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括限位板、限位板欄板、移動(dòng)絲桿座、絲桿滑塊立板、底板、直線導(dǎo)軌、深溝球軸承、絲桿滑塊固定板、絲桿、聯(lián)軸器、第一伺服電機(jī)、氣缸、氣缸固定板和電機(jī)安裝板。

優(yōu)選為，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與所述絲桿連接，所述深溝球軸承和絲桿滑塊固定板設(shè)置在所述絲桿上,所述限位板設(shè)置在所述限位板欄板上，所述移動(dòng)絲桿座設(shè)置在所述深溝球軸承上,所述絲桿滑塊立板設(shè)置在所述絲桿滑塊固定板上，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述底板上,所述氣缸設(shè)置在所述氣缸固定板上并且與所述電機(jī)安裝板連接。

優(yōu)選為，所述頂部移動(dòng)部包括帶輪支撐板、伏龍同步帶、同步帶線性模組滑塊、T形螺母、同步帶線性模組、第一軸套、減速器、第二伺服電機(jī)、第二軸套、第三軸套、第一軸承座、第一張緊軸、張緊輪、同步帶輪軸、第一同步帶輪、第二張緊軸、第二同步帶輪、底板、電機(jī)安裝座、電機(jī)張緊塊、第二軸承座、軸承和直線軸承。

優(yōu)選為，所述電機(jī)安裝座和電機(jī)張緊塊設(shè)置在所述底板上，所述第一同步帶輪設(shè)置在所述同步帶輪軸上，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過(guò)所述伏龍同步帶套設(shè)連接，所述第二張緊軸和張緊輪分別設(shè)置在所述同步帶輪的上方和下方,所述軸承設(shè)置在所述第二軸承座上，所述同步帶線性模組滑塊、T形螺母設(shè)置在所述同步帶線性模組上,所述伏龍同步帶設(shè)置在所述第一軸套上，所述帶輪支撐板設(shè)置在第二軸套和第三軸套上，所述第一軸套通過(guò)減速器與所述第二伺服電機(jī)配合。