[發明專利]卸垛碼垛一體機

有效

• 申請號: 201610091141.8
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105564717B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 余谷峰;胡海歡;方吉星
• 申請（專利權）人: 浙江野馬電池有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B35/36
• 代理公司: 寧波鄞州全方專利商標事務所(普通合伙) 33242
• 代理人: 胡雅芳

1.卸垛碼垛一體機，其特征在于，所述卸垛碼垛一體機包括地面鏈傳動部、托盤步進機構、頂部移動部、框架部和手爪提升部，所述頂部移動部設置在所述托盤步進機構上，所述手爪提升部設置在所述框架部上，所述地面鏈傳動部包括鏈輪張緊座、從動鏈輪、軸承、鏈輪軸、鏈條導軌、倍速鏈條、光軸、小齒輪、鏈輪軸座、鏈輪軸承、兩側主動鏈輪軸、第一主動鏈輪、中間主動鏈輪軸、大齒輪、第二主動鏈輪、鏈輪小軸座、焊接導向板、軸套和叉車擋塊組，所述光軸支撐設置在所述鏈輪軸座上，所述小齒輪設置在所述光軸上，所述鏈輪軸承和兩側主動鏈輪軸設置在所述鏈輪軸座上,所述第一主動鏈輪設置在所述兩側主動鏈輪軸的末端,所述軸套套設在所述兩側主動鏈輪軸上并且位于所述小齒輪的兩側,所述大齒輪設置在所述光軸上，所述中間主動鏈輪軸設置在所述大齒輪上，所述第二主動鏈輪設置在所述中間主動鏈輪軸上,所述倍速鏈條套設在所述從動鏈輪和第一主動鏈輪上，所述軸承支撐設置在所述鏈輪軸上并且所述從動鏈輪設置在所述軸承上,所述鏈輪張緊座和焊接導向板設置在所述鏈條導軌上，所述叉車擋塊組支撐設置在所述鏈條導軌上。

2.根據權利要求1所述的卸垛碼垛一體機，其特征在于，所述托盤步進機構包括限位板、限位板欄板、移動絲桿座、絲桿滑塊立板、底板、直線導軌、深溝球軸承、絲桿滑塊固定板、絲桿、聯軸器、第一伺服電機、氣缸、氣缸固定板和電機安裝板。

3.根據權利要求2所述的卸垛碼垛一體機，其特征在于，所述第一伺服電機通過聯軸器與所述絲桿連接，所述深溝球軸承和絲桿滑塊固定板設置在所述絲桿上,所述限位板設置在所述限位板欄板上，所述移動絲桿座設置在所述深溝球軸承上,所述絲桿滑塊立板設置在所述絲桿滑塊固定板上，所述直線導軌設置在所述底板上,所述氣缸設置在所述氣缸固定板上并且與所述電機安裝板連接。

4.根據權利要求1所述的卸垛碼垛一體機，其特征在于，所述頂部移動部包括帶輪支撐板、同步帶、同步帶線性模組滑塊、T形螺母、同步帶線性模組、第一軸套、減速器、第二伺服電機、第二軸套、第三軸套、第一軸承座、第一張緊軸、張緊輪、同步帶輪軸、第一同步帶輪、第二張緊軸、第二同步帶輪、底板、電機安裝座、電機張緊塊、第二軸承座、軸承和直線軸承。

5.根據權利要求4所述的卸垛碼垛一體機，其特征在于，所述電機安裝座和電機張緊塊設置在所述底板上，所述第一同步帶輪設置在所述同步帶輪軸上，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過所述同步帶套設連接，所述第二張緊軸和張緊輪分別設置在所述同步帶輪的上方和下方,所述軸承設置在所述第二軸承座上，所述同步帶線性模組滑塊、T形螺母設置在所述同步帶線性模組上,所述同步帶設置在所述第一軸套上，所述帶輪支撐板設置在第二軸套和第三軸套上，所述第一軸套通過減速器與所述第二伺服電機配合。

6.根據權利要求1所述的卸垛碼垛一體機，其特征在于，所述框架部包括腳底固定板、側面橫欄、立柱、中間加強板、導軌固定橫板、支撐橫板、電機安裝橫板和中間墊片,所述腳底固定板設置在所述立柱的底部，所述側面橫欄設置在所述立柱之間，所述導軌固定橫板和電機安裝橫板支撐設置在所述立柱上，所述立柱和導軌固定橫板的連接處設置有中間加強板,所述電機安裝橫板和立柱的連接處設置有中間墊片。

7.根據權利要求1所述的卸垛碼垛一體機，其特征在于，所述手爪提升部包括導向軸固定塊、導向軸、拖鏈固定板、氣爪固定塊、爪子連接板、爪子、氣缸附件固定板、墊塊、下同步帶壓塊、爪子軸、滾針軸承、隔圈、氣缸搖臂、銷釘螺絲、氣缸組件和上同步帶壓塊。

8.根據權利要求7所述的卸垛碼垛一體機，其特征在于，所述導向軸固定塊和上同步帶壓塊設置在所述導向軸的頂部，所述拖鏈固定板設置在所述導向軸上，所述氣爪固定塊設置在所述導向軸的底部，所述爪子通過爪子連接板與所述氣爪固定塊連接,所述氣缸組件的一端部與所述氣爪固定塊連接，另一端部與爪子連接,所述氣缸組件通過氣缸附件固定板連接,所述爪子軸設置在所述下同步帶壓塊上，所述滾針軸承套設在所述爪子軸上，所述隔圈位于所述氣缸搖臂和下同步帶壓塊之間，所述墊塊設置在所述下同步帶壓塊的下方。