[發(fā)明專(zhuān)利]卸垛碼垛一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610091141.8
• 申請(qǐng)日: 2016-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105564717B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余谷峰;胡海歡;方吉星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江野馬電池有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/42
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/42;B65B35/36
• 代理公司: 寧波鄞州全方專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 33242
• 代理人: 胡雅芳

1.卸垛碼垛一體機(jī)，其特征在于，所述卸垛碼垛一體機(jī)包括地面鏈傳動(dòng)部、托盤(pán)步進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂部移動(dòng)部、框架部和手爪提升部，所述頂部移動(dòng)部設(shè)置在所述托盤(pán)步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，所述手爪提升部設(shè)置在所述框架部上，所述地面鏈傳動(dòng)部包括鏈輪張緊座、從動(dòng)鏈輪、軸承、鏈輪軸、鏈條導(dǎo)軌、倍速鏈條、光軸、小齒輪、鏈輪軸座、鏈輪軸承、兩側(cè)主動(dòng)鏈輪軸、第一主動(dòng)鏈輪、中間主動(dòng)鏈輪軸、大齒輪、第二主動(dòng)鏈輪、鏈輪小軸座、焊接導(dǎo)向板、軸套和叉車(chē)擋塊組，所述光軸支撐設(shè)置在所述鏈輪軸座上，所述小齒輪設(shè)置在所述光軸上，所述鏈輪軸承和兩側(cè)主動(dòng)鏈輪軸設(shè)置在所述鏈輪軸座上,所述第一主動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述兩側(cè)主動(dòng)鏈輪軸的末端,所述軸套套設(shè)在所述兩側(cè)主動(dòng)鏈輪軸上并且位于所述小齒輪的兩側(cè),所述大齒輪設(shè)置在所述光軸上，所述中間主動(dòng)鏈輪軸設(shè)置在所述大齒輪上，所述第二主動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述中間主動(dòng)鏈輪軸上,所述倍速鏈條套設(shè)在所述從動(dòng)鏈輪和第一主動(dòng)鏈輪上，所述軸承支撐設(shè)置在所述鏈輪軸上并且所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述軸承上,所述鏈輪張緊座和焊接導(dǎo)向板設(shè)置在所述鏈條導(dǎo)軌上，所述叉車(chē)擋塊組支撐設(shè)置在所述鏈條導(dǎo)軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸垛碼垛一體機(jī)，其特征在于，所述托盤(pán)步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括限位板、限位板欄板、移動(dòng)絲桿座、絲桿滑塊立板、底板、直線導(dǎo)軌、深溝球軸承、絲桿滑塊固定板、絲桿、聯(lián)軸器、第一伺服電機(jī)、氣缸、氣缸固定板和電機(jī)安裝板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸垛碼垛一體機(jī)，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與所述絲桿連接，所述深溝球軸承和絲桿滑塊固定板設(shè)置在所述絲桿上,所述限位板設(shè)置在所述限位板欄板上，所述移動(dòng)絲桿座設(shè)置在所述深溝球軸承上,所述絲桿滑塊立板設(shè)置在所述絲桿滑塊固定板上，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述底板上,所述氣缸設(shè)置在所述氣缸固定板上并且與所述電機(jī)安裝板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸垛碼垛一體機(jī)，其特征在于，所述頂部移動(dòng)部包括帶輪支撐板、同步帶、同步帶線性模組滑塊、T形螺母、同步帶線性模組、第一軸套、減速器、第二伺服電機(jī)、第二軸套、第三軸套、第一軸承座、第一張緊軸、張緊輪、同步帶輪軸、第一同步帶輪、第二張緊軸、第二同步帶輪、底板、電機(jī)安裝座、電機(jī)張緊塊、第二軸承座、軸承和直線軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸垛碼垛一體機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)安裝座和電機(jī)張緊塊設(shè)置在所述底板上，所述第一同步帶輪設(shè)置在所述同步帶輪軸上，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過(guò)所述同步帶套設(shè)連接，所述第二張緊軸和張緊輪分別設(shè)置在所述同步帶輪的上方和下方,所述軸承設(shè)置在所述第二軸承座上，所述同步帶線性模組滑塊、T形螺母設(shè)置在所述同步帶線性模組上,所述同步帶設(shè)置在所述第一軸套上，所述帶輪支撐板設(shè)置在第二軸套和第三軸套上，所述第一軸套通過(guò)減速器與所述第二伺服電機(jī)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸垛碼垛一體機(jī)，其特征在于，所述框架部包括腳底固定板、側(cè)面橫欄、立柱、中間加強(qiáng)板、導(dǎo)軌固定橫板、支撐橫板、電機(jī)安裝橫板和中間墊片,所述腳底固定板設(shè)置在所述立柱的底部，所述側(cè)面橫欄設(shè)置在所述立柱之間，所述導(dǎo)軌固定橫板和電機(jī)安裝橫板支撐設(shè)置在所述立柱上，所述立柱和導(dǎo)軌固定橫板的連接處設(shè)置有中間加強(qiáng)板,所述電機(jī)安裝橫板和立柱的連接處設(shè)置有中間墊片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸垛碼垛一體機(jī)，其特征在于，所述手爪提升部包括導(dǎo)向軸固定塊、導(dǎo)向軸、拖鏈固定板、氣爪固定塊、爪子連接板、爪子、氣缸附件固定板、墊塊、下同步帶壓塊、爪子軸、滾針軸承、隔圈、氣缸搖臂、銷(xiāo)釘螺絲、氣缸組件和上同步帶壓塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卸垛碼垛一體機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸固定塊和上同步帶壓塊設(shè)置在所述導(dǎo)向軸的頂部，所述拖鏈固定板設(shè)置在所述導(dǎo)向軸上，所述氣爪固定塊設(shè)置在所述導(dǎo)向軸的底部，所述爪子通過(guò)爪子連接板與所述氣爪固定塊連接,所述氣缸組件的一端部與所述氣爪固定塊連接，另一端部與爪子連接,所述氣缸組件通過(guò)氣缸附件固定板連接,所述爪子軸設(shè)置在所述下同步帶壓塊上，所述滾針軸承套設(shè)在所述爪子軸上，所述隔圈位于所述氣缸搖臂和下同步帶壓塊之間，所述墊塊設(shè)置在所述下同步帶壓塊的下方。