[發明專利]組裝車間智能控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610091045.3
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105607605B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 廖文遠
• 申請（專利權）人: 深圳市黑云信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 44313 深圳力拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 龔健<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種組裝車間智能控制系統,其特征在于,包括：

控制單元：用于加載組裝任務列表及品檢單元的品質檢驗標準、噴碼單元的噴碼資料、及控制物料或包裝箱在輸送單元上及各單元之間運行；

輸送單元：用于將各單元之間連接，完成物料或包裝箱在各單元之間的運行；

成品組裝單元：用于將產品所需的配件加工組裝為成品；

品檢單元：參考液晶顯示器屏幕上所顯示的檢驗標準，用于對成品組裝單元組裝的成品進行檢查，并將成品裝入包裝箱；

噴碼單元：用于對裝有成品的包裝箱噴印標識QR碼；

核對單元：用于核對包裝箱表面的QR碼與遠程數據庫服務器獲取的該產品的信息；

自動稱重單元：用于將包裝箱的裝箱數量與加載的默認的裝箱數量進行稱重計量；

封箱單元：用于將稱重后的包裝箱進行封箱；

分揀單元：依據包裝箱上的QR碼將包裝箱分揀到不同的分揀口；

所述控制單元與輸送單元、成品組裝單元、品檢單元、噴碼單元、核對單元、自動稱重單元、封箱單元、分揀單元分別連接，所述成品組裝單元、品檢單元、噴碼單元、核對單元、自動稱重單元、封箱單元、分揀單元依次設置在輸送單元上，以通過輸送單元將各單元之間連接，實現物料輸送；

所述控制單元包括移動終端、控制服務器、噴碼控制主機、PLC自動控制模塊；

所述移動終端是

用來加載組裝任務，發送噴碼內容以及觸發控制服務器加載噴碼資料的第一移動終端；

用來分析QR碼內容，并從遠程服務器加載產品資料，接收稱量數據分析裝箱數量是否匹配的工作，還承擔登記生產記錄的操作的第二移動終端；

用來示復查的記錄以及將更正結果寫入遠程數據服務器的第三移動終端；

所述控制服務器包括

用來加載生產任務以及生產情況的數據的第一控制服務器；

用來加載相應產品的品質檢驗標準資料的第二控制服務器。

2.如權利要求1所述的組裝車間智能控制系統,其特征在于：還包括復檢單元，所述復檢單元設置在自動稱重單元與封箱單元之間，用于對自動稱重單元中包裝箱的裝箱數量與加載的默認的裝箱數量不匹配的包裝箱進行復檢。

3.如權利要求2所述的組裝車間智能控制系統,其特征在于：所述輸送單元包括匯流輸送線、分揀輸送線、至少一條皮帶輸送線，所述分揀輸送線的一端、至少一條皮帶輸送線的一端均與匯流輸送線連接，每一條皮帶輸送線上均設置成品組裝單元、品檢單元、噴碼單元。

4.如權利要求3所述的組裝車間智能控制系統,其特征在于：所述PLC自動控制模塊包括液晶電視、液晶顯示屏、光電傳感器、噴頭、條碼掃描器、觸摸按鈕、電子稱、藍牙通訊模塊、氣動推臂、移載機、全自動封箱機、NG分揀口。

5.如權利要求4所述的組裝車間智能控制系統,其特征在于：所述輸送單元包括皮帶輸送線、靠邊輸送模組、皮帶輸送模組、匯流輸送線、復檢輸送線、分揀輸送線。

6.一種組裝車間智能控制方法,其特征在于包括以下步驟：

數據設置：控制單元加載組裝任務列表及品質檢驗標準、噴碼資料，并且控制物料或包裝箱在輸送線上運行；所述數據設置在設置當前需要組裝的產品訂單的同時，自動將該產品訂單包裝箱需要噴印的內容發送至噴碼控制主機，觸發控制服務器去加載組裝線的任務以及生產情況；

成品組裝：將產品所需的配件經由輸送單元及各組裝工位加工組裝為成品；

品質檢查：將成品通過輸送單元送到品質檢查工位時，由品檢員參照液晶顯示器屏幕上所顯示的檢驗標準來檢查成品，并裝入包裝箱；

自動噴碼：由噴碼控制主機控制，在裝有成品的包裝箱的左側表面噴印標識QR碼；

匯流輸送：將各單元處理后的物料或包裝箱向下一個工位輸送；

封箱前核對：控制單元控制包裝箱在輸送單元上運行到封箱檢查工位時，由條碼掃描器讀取包裝箱表面的QR碼，經局域網絡發送給控制單元，控制單元接收到QR碼后進行分析并從遠程數據庫服務器獲取產品的信息，然后將噴碼資料顯示在屏幕上，品檢員根據該噴碼資料核對裝箱的內容，對包裝箱進行核對；

稱重計數：控制單元控制包裝箱在輸送單元上運行至電子稱稱重范圍時，電子稱將稱取包裝箱重量與加載的默認的裝箱數量；

自動封箱：將稱中后的包裝箱進行封箱；

自動分揀：控制單元控制包裝箱在輸送單元上運行至分揀線工位，該工位的條碼掃描器將讀取的QR碼通過局域網絡發送給輸送單元的控制系統，由該系統分析后控制輸送單元將包裝箱送至目標分揀口；

還包括數量復檢步驟，該步驟是在稱重計數時，裝箱數量與默認的裝箱數量不匹配的，通過輸送單元將包裝箱送至復檢工位進行數量復查并通過控制單元更正數據，然后進行自動封箱；

其中電子稱將稱取包裝箱重量與加載的默認的裝箱數量的步驟包括：

將包裝箱送至稱重計數工作位，當光電傳感器檢測到包裝箱完全進入電子稱稱重范圍后，電子稱將進行稱重工作，然后通過藍牙通訊模塊將稱重結果發送給移動終端；

移動終端接收到稱重數據后計算并分析與該產品默認的裝箱數量是否匹配；

其中，通過輸送單元將包裝箱送至復檢工位進行數量復查并通過控制單元更正數據的步驟包括：

移動終端就通過無線繼電器發送復查信號給輸送線控制系統，當包裝箱到達復檢口工位時，光電傳感器檢測到包裝箱后傳回信號給輸送線控制系統，由輸送線系統控制氣動推臂將包裝箱推送至復檢輸送線的復檢工位，由品檢員人工清點數量并通過移動終端更新數據，然后通過移載機將包裝箱送回匯流線前往下一工位；如果匹配，移動終端將登記生產數量，并通過局域網絡將記錄寫進遠程數據庫。