[發(fā)明專利]一種圖像處理方法及裝置、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610090915.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN107093171B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;張世鵬;謝志杰;萬超;徐欣;丁超輝;毛華;王濤;黃飛躍;陳志博;王時(shí)全;廖利珍;高杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/50
• 分類號(hào): G06T7/50;G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種圖像處理方法及裝置、系統(tǒng)，其中，所述方法包括：獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域的圖像信息；從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域中的監(jiān)測對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測對(duì)象的三維模型深度圖；將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測對(duì)象的三維圖像。采用本發(fā)明，可準(zhǔn)確、快捷地通過三維建模和二維圖像映射的方式得到一個(gè)三維圖像，得到的三維圖像可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)監(jiān)測對(duì)象的多角度展示，方便后續(xù)通過各個(gè)角度的對(duì)比來準(zhǔn)確完成對(duì)象識(shí)別。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人臉及人體識(shí)別技術(shù)是基于人的臉部特征及體型特征，對(duì)輸入的圖像或者視頻進(jìn)行分析識(shí)別，確定出臉部及人體中多個(gè)特征的位置、大小和各個(gè)主要器官的位置信息等圖像特征，運(yùn)用合適的識(shí)別算法將這些圖像特征與身份已知的人臉及人體進(jìn)行對(duì)比，從而識(shí)別出每個(gè)人臉的身份。

隨著圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，目前的人臉及人體識(shí)別技術(shù)能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別出人物對(duì)象，滿足人物識(shí)別的自動(dòng)化、智能化需求，已在各類需要安保的場景中被大量應(yīng)用。

但是，在進(jìn)行對(duì)比識(shí)別身份之前的圖像處理過程中，也有著難以克服的缺陷，如光照條件不足等多方面的影響使得二維圖像不能提取到足夠多的特征，進(jìn)而降低了圖像對(duì)象識(shí)別的準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法及裝置、系統(tǒng)，可較為準(zhǔn)確有效地確定出針對(duì)監(jiān)測對(duì)象的三維圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，包括：

獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域的圖像信息；

從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域中的監(jiān)測對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測對(duì)象的三維模型深度圖；

將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測對(duì)象的三維圖像。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域的圖像信息；

確定模塊，用于從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域中的監(jiān)測對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測對(duì)象的三維模型深度圖；

處理模塊，用于將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測對(duì)象的三維圖像。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像處理系統(tǒng)，智能攝像裝置和服務(wù)器；

所述智能攝像裝置，用于拍攝得到針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域的圖像信息；

所述服務(wù)器，用于獲取所述智能攝像裝置拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域的圖像信息；從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域中的監(jiān)測對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息構(gòu)建所述監(jiān)測對(duì)象的三維模型深度圖；將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測對(duì)象的三維圖像。

本發(fā)明實(shí)施例能夠基于拍攝的圖像信息得到關(guān)于監(jiān)測對(duì)象的三維圖像，其實(shí)現(xiàn)方式準(zhǔn)確、快捷，得到的三維圖像可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)監(jiān)測對(duì)象的多角度展示，方便后續(xù)通過各個(gè)角度的對(duì)比來準(zhǔn)確完成對(duì)象識(shí)別。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種確定目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域的方法的流程示意圖；