[發明專利]一種圖像處理方法及裝置、系統

有效

• 申請號: 201610090915.5
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN107093171B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張磊;張世鵬;謝志杰;萬超;徐欣;丁超輝;毛華;王濤;黃飛躍;陳志博;王時全;廖利珍;高杰
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50;G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取拍攝裝置拍攝得到的針對目標監測區域的圖像信息；

從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標監測區域中的監測對象，并根據圖像信息中的深度信息計算得到表示所述監測對象的各個點的三維坐標，根據得到的三維坐標構建所述監測對象的三維模型深度圖；

將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監測對象的三維圖像；

將所述監測對象作為被鎖定對象，當檢測到所述被鎖定對象不在所述拍攝裝置的拍攝范圍內時，根據所述被鎖定對象的運動軌跡，確定出與所述拍攝裝置關聯的其他拍攝裝置；

觸發所述其他拍攝裝置追蹤所述被鎖定對象，并根據拍攝的包括所述被鎖定對象的圖像信息計算所述被鎖定對象各個時刻的位置信息，該位置信息是指所述被鎖定對象在所述其他拍攝裝置所監測的區域中的位置；

根據各個時刻的位置信息得到所述被鎖定對象的運動軌跡；

生成關于所述監測對象的三維圖像的描述信息；

將所述三維圖像及其描述信息關聯存儲到預置的對象識別數據庫中，并將為所述三維圖像所對應的監測對象在各個時刻確定出的位置信息和/或運動軌跡與所述三維圖像關聯存儲到所述對象識別數據庫中，以便于根據對象識別數據庫進行對象查詢。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

分析識別所述三維圖像的圖像特征，根據識別出的各圖像特征從包括圖像和與圖像關聯的身份信息的數據庫中查找出與所述三維圖像相似的圖像；

將查找出的相似的圖像關聯的身份信息確定為用于標識所述監測對象身份的身份信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據預置的身份編號策略為所述三維圖像生成身份信息，所述身份信息與所述三維圖像關聯，用于標識所述監測對象的身份。

4.如權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

確定出所述監測對象在當前時刻的位置信息；

其中，所述位置信息是根據圖像信息和/或用于拍攝所述圖像信息的智能攝像裝置的位置來確定出的。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定出所述監測對象在當前時刻的位置信息，包括：

對在圖像信息中包括的平面圖像進行分析，識別出所述平面圖像中用于表示所述監測對象所處位置的位置特征；

根據位置特征確定出所述監測對象在當前時刻的位置信息，并記錄所述確定出的所述監測對象的位置信息。

6.如權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

觸發拍攝裝置追蹤在所述目標監測區域中的被鎖定對象，并根據拍攝的包括所述被鎖定對象的圖像信息計算所述被鎖定對象在所述目標監測區域中各個時刻的位置信息；

根據各個時刻的位置信息得到所述被鎖定對象的運動軌跡。

7.如權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括：所述三維圖像的圖像特征信息、和/或與所述三維圖像關聯的用于標識所述監測對象身份的身份信息。

8.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

若接收到對象搜索請求，則根據所述對象搜索請求中的搜索信息從所述預置的對象識別數據庫中搜索出目標圖像及該目標圖像對應的描述信息，所述搜索請求中包括：用于進行搜索的圖像特征和/或身份信息；

返回根據所述搜索請求得到的搜索結果；

其中，所述目標圖像包括所述三維圖像、與所述三維圖像關聯的所述圖像信息中的平面圖像、以及根據所述三維圖像提取得到的平面圖像中的任意一種或多種。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述搜索結果中的位置信息包括與搜索出的目標圖像關聯的各個時刻的位置信息，或與搜索出的目標圖像關聯的各個時刻的位置信息中離當前時刻的時長最小的位置信息。