[發(fā)明專利]自動揀選機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610090567.1
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105600254B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江強(qiáng);裴強(qiáng)龍;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三豐小松自動化倉儲設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所42109
• 代理人: 吳運(yùn)林

1.自動揀選機(jī)器人，具有車體，車體上設(shè)有電控裝置，其特征在于：在車體底部設(shè)有驅(qū)動輪裝置，車體底部四周設(shè)有輔助萬向輪，車體中間設(shè)有貨物托盤，車體上部設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)下部連接設(shè)有伸縮臂機(jī)構(gòu)，伸縮臂機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有機(jī)械夾臂；所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車體頂部的安裝座，安裝座上設(shè)有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)鏈輪，所述安裝座上還設(shè)有一根傳動軸，傳動軸上套裝有一個(gè)傳動鏈輪，傳動鏈輪與電機(jī)鏈輪之間通過鏈條傳動，傳動軸的兩端各設(shè)有一個(gè)提升輪，與每個(gè)提升輪相對應(yīng)的下方車體上各設(shè)有一個(gè)改向輪，每個(gè)提升輪與對應(yīng)改向輪之間通過皮帶或鏈條進(jìn)行傳動；所述伸縮臂機(jī)構(gòu)具有固定座板，固定座板的兩側(cè)各設(shè)有一塊連接板，兩連接板分別與所述提升機(jī)構(gòu)中的提升輪和改向輪之間的皮帶或鏈條水平固定連接在一起；固定座板的頂部中間設(shè)有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的輸出軸上裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪下方的固定座板上還設(shè)有過渡齒輪；固定座板的底部兩側(cè)平行設(shè)有兩條帶約束滑槽的吊座，吊座下方設(shè)有一塊伸縮板，伸縮板的兩側(cè)卡裝在吊座上的約束滑槽中，伸縮板的上端面板上設(shè)有一根齒條，該齒條與過渡齒輪嚙合連接，所述伸縮板在過渡齒輪和齒條的傳動下沿約束滑槽前后移動，伸縮板的底部與所述機(jī)械夾臂相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動揀選機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪裝置包括與車體連在一起的固定安裝板，固定安裝板中間設(shè)有調(diào)心軸承和大轉(zhuǎn)向齒輪，大轉(zhuǎn)向齒輪的一側(cè)嚙合連接有小轉(zhuǎn)向齒輪，小轉(zhuǎn)向齒輪通過轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；大轉(zhuǎn)向齒輪的下方設(shè)有輪箱，該輪箱與大轉(zhuǎn)向齒輪固定連接在一起并能隨之旋轉(zhuǎn)，輪箱中設(shè)有驅(qū)動輪軸，驅(qū)動輪軸上裝有驅(qū)動輪，輪箱的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動輪在驅(qū)動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動揀選機(jī)器人，其特征在于：所述車體的四周側(cè)壁上還設(shè)有若干導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪保障車體在橫向或縱向的外部軌道上行走不發(fā)生歪斜。