[發(fā)明專利]一種自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮家居監(jiān)控服務(wù)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610090484.2
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105739577A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周繼強(qiáng);王麗峰;劉川;陳磊;倪琳軒;張孝勇;楊宛璐
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮家居監(jiān)控服務(wù)機(jī)器人，屬于移動產(chǎn)品領(lǐng)域,尤其涉及磁懸浮機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前,家庭服務(wù)機(jī)器人大多不能自動旋轉(zhuǎn)，因此影響視覺與展示效果。磁懸浮服務(wù)機(jī)器人運(yùn)用磁懸浮的原理,將機(jī)器人在無任何支撐的及觸點(diǎn)的空轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn),具有獨(dú)特的視覺效果,給人以奇特的感覺和享受。磁懸浮機(jī)器人一般由懸浮體、顯示屏、電源、底座、控制器、霍爾傳感器、電磁鐵、光照傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和攝像頭等部分組成。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明目的在于提供一種目的是它能自動旋轉(zhuǎn),并可監(jiān)控家居環(huán)境的自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮家居監(jiān)控服務(wù)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮家居監(jiān)控服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人外殼體采用空心的球狀，其內(nèi)壁圓滑；內(nèi)殼體為空心，其外表圓滑，內(nèi)殼體的上設(shè)置滾珠；

在內(nèi)殼體空腔內(nèi)的下端固定一塊球缺狀的磁鋼，在磁鋼的上方內(nèi)球壁體上設(shè)置一道環(huán)狀磁性帶，內(nèi)殼體的外徑小于外殼體的內(nèi)徑，內(nèi)殼體置入外殼體球的內(nèi)腔中，內(nèi)殼體與外殼體之間的空隙中注入潤滑油。

底座設(shè)上碟殼和下碟殼，上碟殼設(shè)置電磁鐵，該電磁鐵產(chǎn)生的磁場極性與內(nèi)球中磁鋼的向相面極性相同。

外殼體、內(nèi)殼體的材料為非磁性材料。

磁鋼為球缺狀磁鋼。

下碟殼下部設(shè)置有膠墊和開關(guān)。

該機(jī)器人設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊包括光照、溫度、濕度傳感器和攝像頭。

該機(jī)器人上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集卡。

該機(jī)器人上設(shè)置有顯示屏、電源。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明的磁懸浮機(jī)器人可自動旋轉(zhuǎn)，視覺效果佳。

2、本發(fā)明可對家居環(huán)境進(jìn)行360°自動監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：

一種自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮家居監(jiān)控服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人外殼體2采用空心的球狀，其內(nèi)壁圓滑；內(nèi)殼體3為空心，其外表圓滑，內(nèi)殼體3的上設(shè)置滾珠1；

在內(nèi)殼體3空腔內(nèi)的下端固定一塊球缺狀的磁鋼6，在磁鋼6的上方內(nèi)球壁體上設(shè)置一道環(huán)狀磁性帶7，內(nèi)殼體3的外徑小于外殼體2的內(nèi)徑，內(nèi)殼體3置入外殼體2球的內(nèi)腔中，內(nèi)殼體3與外殼體2之間的空隙中注入潤滑油。

底座設(shè)上碟殼11和下碟殼12，上碟殼11設(shè)置電磁鐵，該電磁鐵產(chǎn)生的磁場極性與內(nèi)球中磁鋼的向相面極性相同。

外殼體2、內(nèi)殼體3的材料為非磁性材料。

磁鋼6為球缺狀磁鋼。

下碟殼12下部設(shè)置有膠墊13和開關(guān)14。

該機(jī)器人設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊包括光照、溫度、濕度傳感器5和攝像頭10。

該機(jī)器人上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集卡8。

該機(jī)器人上設(shè)置有顯示屏9、電源4。

所述數(shù)據(jù)采集模塊，其用于對家居環(huán)境的數(shù)據(jù)采集和家居環(huán)境的圖像采集，由所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。