[發明專利]一種自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人

在審

• 申請號: 201610090484.2
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105739577A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 周繼強;王麗峰;劉川;陳磊;倪琳軒;張孝勇;楊宛璐
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人，其特征在于：機器人外殼體（2）采用空心的球狀，其內壁圓滑；內殼體（3）為空心，其外表圓滑，內殼體（3）的上設置滾珠（1）；

在內殼體（3）空腔內的下端固定一塊球缺狀的磁鋼（6），在磁鋼（6）的上方內球壁體上設置一道環狀磁性帶（7），內殼體（3）的外徑小于外殼體（2）的內徑，內殼體（3）置入外殼體（2）球的內腔中，內殼體（3）與外殼體（2）之間的空隙中注入潤滑油。

2.根據權利要求1所述的自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人，其特征在于：底座設上碟殼（11）和下碟殼（12），上碟殼（11）設置電磁鐵，該電磁鐵產生的磁場極性與內球中磁鋼的向相面極性相同。

3.根據權利要求1所述的自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人，其特征在于：外殼體（2）、內殼體（3）的材料為非磁性材料。

4.根據權利要求1所述的自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人，其特征在于：磁鋼（6）為球缺狀磁鋼。

5.根據權利要求1所述的自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人，其特征在于：下碟殼（12）下部設置有膠墊（13）和開關（14）。

6.根據權利要求1所述的自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人，其特征在于：該機器人設置有數據采集模塊，數據采集模塊包括光照、溫度、濕度傳感器（5）和攝像頭（10）。

7.根據權利要求1所述的自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人，其特征在于：該機器人上設置有數據采集卡（8）。

8.根據權利要求1所述的自動旋轉的磁懸浮家居監控服務機器人，其特征在于：該機器人上設置有顯示屏（9）、電源（4）。