[發(fā)明專利]一種用于機器人自動焊接的工裝夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610090463.0
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105598621B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗峰;肖熙;陳鳴暉;涂慧婕;余剛;劉川;宋蓓;萬里鵬;袁磊;汪琦;原鵬飛;朱裕譜
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工裝夾具，尤其涉及一種面向某復雜薄壁焊接件的機器人自動焊接的工裝夾具。

背景技術(shù)

某復雜薄壁焊接件由曲面板、平面板、尾框、中隔框、蓋板組成。在生產(chǎn)過程中，需要采用工裝夾具將焊接件各組成部分固定好，然后對尾框、曲面板和平面板進行焊接。傳統(tǒng)的焊接工裝無法滿足自動焊接對工裝的定位精度和焊縫相對位置的精度要求，每次裝夾后需要對工件的裝夾狀態(tài)進行調(diào)整，使其滿足焊接要求，這一過程耗費時間長，拖慢整個生產(chǎn)節(jié)奏。

因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種定位快速精確、裝夾方便省力的應用于機器人焊接的自動化工裝夾具。

為解決本發(fā)明的技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種用于機器人自動焊接的工裝夾具，它包括隔板耳片定位組件、軸孔定位組件、平面板壓緊組件、曲面板壓緊組件、側(cè)壁板壓緊組件、橫梁組件、背氣保護頂升機構(gòu)、頂升壓緊機構(gòu)、中隔框裝配組件和輔助支撐，所述平面板壓緊組件和所述曲面板壓緊組件分別位于橫梁組件的中部兩側(cè)，所述橫梁組件的前端部兩側(cè)分布有側(cè)壁板壓緊組件，所述橫梁組件的前端部兩側(cè)還分布有軸孔定位組件，所述橫梁組件的尾端部分布有耳片定位組件，所述中隔框裝配組件內(nèi)放入中隔框，所述隔板耳片定位組件內(nèi)放入尾框，所述軸孔定位組件內(nèi)分別放入平面板和曲面板，工件放好后，頂升壓緊機構(gòu)推出限制剩下的一個平移自由度，軸孔定位組件的氣缸對平面板和曲面板進行夾緊，將平面板和曲面板卡入中隔框和尾框內(nèi)，再將蓋板放在平面板和曲面板之間，所述側(cè)壁板壓緊組件的氣缸推出，安裝橫梁組件，由安裝在側(cè)壁板壓緊組件和安裝橫梁組件上的壓塊組成兩個定位面，對蓋板的六個空間自由度進行限制，定位完成后背氣保護頂升機構(gòu)的氣缸推出對中之后對蓋板進行夾緊。

通過隔板耳片定位組件的兩個棱柱定位銷，配合限制了尾框的2個平移自由度和3個旋轉(zhuǎn)自由度，通過輔助支撐限制剩下的平移自由度。

所述中隔框裝配組件通過兩個U型卡槽對其2個平移自由度和3個旋轉(zhuǎn)自由度進行限制，通過平面板和曲面板對其進行夾緊。

所述軸孔定位組件通過軸孔定位限制平面板和曲面板的2個平移和2個旋轉(zhuǎn)自由度，輔助支撐限制另一旋轉(zhuǎn)自由度。

所述軸孔定位組件（6,9），側(cè)壁板壓緊組件（7,8），平面板壓緊組件（2,3,5），曲面板壓緊組件（10,11,12），隔板耳片定位組件（14），背氣保護頂升機構(gòu)（15,16），頂升壓緊機構(gòu)（18,19,20）均具有氣缸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種面向機器人焊接的自動化工裝夾具，針對某復雜薄壁焊接件提出一種操作簡單、高效的自動化焊接工裝，滿足機器人自動焊接對工裝定位精度和裝夾效率的要求，具有如下優(yōu)點：

1）重復定位精度高，可防止或者減少焊接變形，從而提高焊接件的焊接質(zhì)量，減免焊后矯正變形或修補工序、簡化檢驗工序等，縮短整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期；

2）采用自動裝夾，減少裝配工時，提高勞動生產(chǎn)率，同時，降低對裝配工人的技術(shù)水平的要求；

3）工件定位快速，裝夾方便、省力，減輕了焊件裝配定位和夾緊時的繁重體力勞動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動化工裝夾具的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2為本發(fā)明的自動化工裝夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明的自動化工裝夾具的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的自動化工裝夾具的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖5為本發(fā)明尾框定位的一個方向示意圖。

圖6為本發(fā)明尾框定位的另一個方向示意圖。

其中，1、輔助支撐，2、平面板壓緊組件，3、平面板壓緊組件，4、輔助支撐，5、平面板壓緊組件，6、軸孔定位組件，7、側(cè)壁板壓緊組件，8、側(cè)壁板壓緊組件，9、軸孔定位組件，10、曲面板壓緊組件，11、曲面板壓緊組件，12、曲面板壓緊組件，13、橫梁組件，14、隔板耳片定位組件，15、背氣保護頂升機構(gòu)，16、背氣保護頂升機構(gòu)，17、中隔框裝配組件，18、頂升壓緊機構(gòu)，19、頂升壓緊機構(gòu)，20、頂升壓緊機構(gòu)，21、壓塊，22、插銷，23、輔助面，24、輔助支撐點，25、限位塊，26、軸孔定位軸，27、定位塊，28、紫銅壓緊塊，29、U型卡槽，30、磁鐵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。以下實施例僅用于說明本發(fā)明，不用來限制本發(fā)明的保護范圍。