[發(fā)明專利]一種用于機器人自動焊接的工裝夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610090463.0
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105598621B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗峰;肖熙;陳鳴暉;涂慧婕;余剛;劉川;宋蓓;萬里鵬;袁磊;汪琦;原鵬飛;朱裕譜
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種用于機器人自動焊接的工裝夾具，其特征在于：它包括隔板耳片定位組件（14）、軸孔定位組件（6，9）、平面板壓緊組件（2,3,5）、曲面板壓緊組件（10,11,12）、側(cè)壁板壓緊組件（7,8）、橫梁組件（13）、背氣保護頂升機構(gòu)（15,16）、頂升壓緊機構(gòu)（18,19,20）、中隔框裝配組件（17）和輔助支撐（1,4），所述平面板壓緊組件（2,3,5）和所述曲面板壓緊組件（12,11,10）分別位于橫梁組件（13）的中部兩側(cè)，所述橫梁組件（13）的前端部兩側(cè)分布有側(cè)壁板壓緊組件（7,8），所述橫梁組件（13）的前端部兩側(cè)還分布有軸孔定位組件（6,9），所述橫梁組件（13）的尾端部分布有耳片定位組件（14），所述中隔框裝配組件（17）內(nèi)放入中隔框，所述隔板耳片定位組件（14）內(nèi)放入尾框，所述軸孔定位組件（6,9）內(nèi)分別放入平面板和曲面板，工件放好后，頂升壓緊機構(gòu)(18,19,20)推出限制剩下的一個平移自由度，軸孔定位組件（6,9）的氣缸對平面板和曲面板進行夾緊，將平面板和曲面板卡入中隔框和尾框內(nèi)，再將蓋板放在平面板和曲面板之間，所述側(cè)壁板壓緊組件(7,8)的氣缸推出，安裝橫梁組件(13)，由安裝在側(cè)壁板壓緊組件(7,8)和安裝橫梁組件(13)上的壓塊組成兩個定位面，對蓋板的六個空間自由度進行限制，定位完成后背氣保護頂升機構(gòu)(15,16)的氣缸推出對中之后對蓋板進行夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人自動焊接的工裝夾具，其特征在于：通過隔板耳片定位組件（14）的兩個棱柱定位銷，配合限制了尾框的2個平移自由度和3個旋轉(zhuǎn)自由度，通過輔助支撐（1,4）限制剩下的平移自由度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人自動焊接的工裝夾具，其特征在于：所述中隔框裝配組件（17）通過兩個U型卡槽對其2個平移自由度和3個旋轉(zhuǎn)自由度進行限制，通過平面板和曲面板對其進行夾緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人自動焊接的工裝夾具，其特征在于：所述軸孔定位組件（6,9）通過軸孔定位限制平面板和曲面板的2個平移和2個旋轉(zhuǎn)自由度，輔助支撐（1，4）限制另一旋轉(zhuǎn)自由度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人自動焊接的工裝夾具，其特征在于：所述軸孔定位組件（6,9），側(cè)壁板壓緊組件（7,8），平面板壓緊組件（2,3,5），曲面板壓緊組件（10,11,12），隔板耳片定位組件（14），背氣保護頂升機構(gòu)（15,16），頂升壓緊機構(gòu)（18,19,20）均具有氣缸。