[發(fā)明專利]有色物料分揀系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610089327.X
• 申請(qǐng)日: 2016-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105583168A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔啟善;陳國(guó)駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龔啟善
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 陸華君

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種有色物料的分揀系統(tǒng)，可應(yīng)用于色母料、植物種子等領(lǐng) 域的自動(dòng)化分揀。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會(huì)塑料的運(yùn)用十分廣泛，塑料產(chǎn)品豐富多樣。在塑料產(chǎn)品染色方 面所需要的色母料時(shí)常混雜，難以分揀。目前，絕大多數(shù)塑料粒子的廠家使 用人工分類的方法，通過(guò)肉眼的分辨挑揀，不僅消耗大量的時(shí)間和勞動(dòng)力， 還會(huì)帶來(lái)很多不確定因素以及差錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種有色物料分揀系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不 足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種有色物料分揀系統(tǒng)，包括：

輸送裝置，承載物料并帶動(dòng)物料移動(dòng)；

分揀裝置，用以將輸送裝置上不同顏色的物料分別移動(dòng)至不同位置；

顏色識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)經(jīng)過(guò)分揀裝置的物料進(jìn)行顏色識(shí)別，獲得RGB信息， 并將該信息輸出至控制模塊；

控制模塊，對(duì)RGB信息進(jìn)行處理，獲得顏色信號(hào)，發(fā)送控制指令至分揀 裝置，分揀裝置動(dòng)作并將物料移動(dòng)至特定位置。

優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述輸送裝置為傳送帶，該傳送 帶位于分揀裝置的出口端形成有多條輸送道，分揀裝置將不同顏色物料分別 分離至不同的輸送道上。

優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述分揀裝置包括2個(gè)撥動(dòng)桿、 以及驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)桿擺動(dòng)的舵機(jī)，物料導(dǎo)引于所述2個(gè)撥動(dòng)桿之間，所述2 個(gè)撥動(dòng)桿通過(guò)擺動(dòng)以將不同顏色物料送至對(duì)應(yīng)的輸送道上。

優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述輸送道的高度低于所述傳送 帶，所述2個(gè)撥動(dòng)桿的末端之間連接有擋板。

優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述分揀裝置包括位于所述傳送 帶上方的龍門架，該龍門架上設(shè)置有滑軌，該滑軌垂直于所述傳送帶輸送方 向，所述滑軌上可滑動(dòng)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)擋板，所述兩個(gè)擋板之間形成有供 所述物料經(jīng)過(guò)的導(dǎo)引通道，驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述擋板，在控制模塊的控制下 帶動(dòng)所述擋板沿滑軌方向移動(dòng)，并將導(dǎo)引通道內(nèi)的物料送至對(duì)應(yīng)的輸送道內(nèi)。

優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述分揀裝置的入口端還設(shè)置有 一閘門，該閘門連接于控制模塊，在分揀裝置完成一分揀動(dòng)作并復(fù)位后，打 開(kāi)并送入下一待分揀物料。

優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述顏色識(shí)別系統(tǒng)為TCS3200模 塊或OV7670攝像頭。

優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，還包括顯示裝置，

連接于所述控制模塊以實(shí)時(shí)顯示顏色信息，或

連接于所述顏色識(shí)別系統(tǒng)以實(shí)時(shí)顯示RGB信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)有色物料 的全自動(dòng)化分類，分類速度快、精度高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí) 施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面 描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中有色物料分揀系統(tǒng)的原理方框圖；

圖2所示為本發(fā)明第一實(shí)施例中分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的對(duì)塑料粒子進(jìn)行分類，通過(guò)顏色識(shí)別模塊與 控制模塊相連接，對(duì)通過(guò)產(chǎn)品模塊的有色物料的顏色進(jìn)行精確的驗(yàn)證與分析， 然后通過(guò)控制模塊控制傳送帶與舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使粒子能夠進(jìn)入我們預(yù)期的軌 道，從顏色進(jìn)行分類收集。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全 部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造 性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1和圖2所示，有色物料分揀系統(tǒng)，包括：

輸送裝置，承載物料并帶動(dòng)物料移動(dòng)；

分揀裝置，用以將輸送裝置上不同顏色的物料分別移動(dòng)至不同位置；

顏色識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)經(jīng)過(guò)分揀裝置的物料進(jìn)行顏色識(shí)別，獲得RGB信息， 并將該信息輸出至控制模塊；