[發(fā)明專利]有色物料分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610089327.X
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105583168A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔啟善;陳國駿
• 申請（專利權(quán)）人: 龔啟善
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 陸華君

1.一種有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸送裝置，承載物料并帶動物料移動；

分揀裝置，用以將輸送裝置上不同顏色的物料分別移動至不同位置；

顏色識別系統(tǒng)，對經(jīng)過分揀裝置的物料進行顏色識別，獲得RGB信息， 并將該信息輸出至控制模塊；

控制模塊，對RGB信息進行處理，獲得顏色信號，發(fā)送控制指令至分揀 裝置，分揀裝置動作并將物料移動至特定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送裝 置為傳送帶，該傳送帶位于分揀裝置的出口端形成有多條輸送道，分揀裝置 將不同顏色物料分別分離至不同的輸送道上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀裝 置包括2個撥動桿、以及驅(qū)動所述撥動桿擺動的舵機，物料導(dǎo)引于所述2個 撥動桿之間，所述2個撥動桿通過擺動以將不同顏色物料送至對應(yīng)的輸送道 上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送道 的高度低于所述傳送帶，所述2個撥動桿的末端之間連接有擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀裝 置包括位于所述傳送帶上方的龍門架，該龍門架上設(shè)置有滑軌，該滑軌垂直 于所述傳送帶輸送方向，所述滑軌上可滑動有相對設(shè)置的兩個擋板，所述兩 個擋板之間形成有供所述物料經(jīng)過的導(dǎo)引通道，驅(qū)動裝置連接于所述擋板， 在控制模塊的控制下帶動所述擋板沿滑軌方向移動，并將導(dǎo)引通道內(nèi)的物料 送至對應(yīng)的輸送道內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀裝 置的入口端還設(shè)置有一閘門，該閘門連接于控制模塊，在分揀裝置完成一分 揀動作并復(fù)位后，打開并送入下一待分揀物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述顏色識 別系統(tǒng)為TCS3200模塊或OV7670攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于：還包括顯示 裝置，

連接于所述控制模塊以實時顯示顏色信息，或

連接于所述顏色識別系統(tǒng)以實時顯示RGB信息。