[發(fā)明專利]一種室內(nèi)噴涂機器人

有效

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• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105537039B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 孟翔;徐衛(wèi)星;高露恒
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業(yè)技術學院
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11316
• 代理人: 滑春生

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，特別是一種室內(nèi)噴涂機器人。

背景技術

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

而傳統(tǒng)意義上的噴涂機器人不僅制作成本高昂，而且維修及保養(yǎng)的成本也相對較高，不適合普通家庭使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構簡單合理、成本較低的室內(nèi)噴涂機器人。

本發(fā)明采用的技術方案為：

一種室內(nèi)噴涂機器人，其創(chuàng)新點在于：包括條形結(jié)構的支撐構件，所述支撐構件上下兩端各設有螺紋伸縮支架，所述螺紋伸縮支架上設有頂部吸盤和底部吸盤，所述頂部吸盤和底部吸盤的中間位置都設有橫向運動滾輪，所述支撐構件的下端與螺紋伸縮支架交界處設有電機，所述支撐構件的外表面設有條形的控制板，所述控制板的縱向一側(cè)設有軌道，其內(nèi)部設有中央控制系統(tǒng)，其外部設有USB接口及電源接口，所述軌道上設有噴料裝置。

進一步的，所述噴料裝置為盒狀結(jié)構，其底部為槽型結(jié)構，且槽的上端設有機器連動帶，兩側(cè)設有橡膠輪，所述噴料裝置通過機器連動帶與軌道活動連接，所述噴料裝置內(nèi)設有噴料盒容器，所述噴料盒容器外接噴料管，所述噴料管上設有噴頭，所述噴頭一側(cè)的噴料裝置的外部設有防漏罩。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構簡單合理、成本較低、可以廣泛推廣，采用支撐構件為中點，保證其剛性，支撐構件的兩端采用可橫向自行移動的橫向滾輪來滿足左右方向的運動，而縱向的噴料裝置則為上下運動，來完成墻面噴涂的要求。其機械運用由中央控制系統(tǒng)來完成墻面整體噴涂，可根據(jù)墻面凹凸不平處自動調(diào)整噴涂平整性，有效完成建筑室內(nèi)裝飾中噴涂質(zhì)量標準的基本要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細說明。

圖1為本發(fā)明結(jié)構示意圖。

圖2為本發(fā)明噴料裝置的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種室內(nèi)噴涂機器人，包括條形結(jié)構的支撐構件1所述支撐構件1上下兩端各設有螺紋伸縮支架2，所述螺紋伸縮支架2上設有頂部吸盤3和底部吸盤4，所述頂部吸盤3和底部吸盤4的中間位置都設有橫向運動滾輪5，所述支撐構件1的下端與螺紋伸縮支架2交界處設有電機6，所述支撐構件1的外表面設有條形的控制板7，所述控制板7的縱向一側(cè)設有軌道8，其內(nèi)部設有中央控制系統(tǒng)9，其外部設有USB接口10及電源接口11，所述軌道8上設有噴料裝置12。

如圖2所述的噴料裝置12為盒狀結(jié)構，其底部為槽型結(jié)構，且槽的上端設有機器連動帶121，兩側(cè)設有橡膠輪122，所述噴料裝置12通過機器連動帶121與軌道8活動連接，所述噴料裝置12內(nèi)設有噴料盒容器123，所述噴料盒容器123外接噴料管124，所述噴料管124上設有噴頭125，所述噴頭125一側(cè)的噴料裝置12的外部設有防漏罩126。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明的保護范圍。