[發明專利]一種室內噴涂機器人

有效

• 申請號: 201610088595.X
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105537039B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 孟翔;徐衛星;高露恒
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙)11316
• 代理人: 滑春生

1.一種室內噴涂機器人，其特征在于：包括條形結構的支撐構件，所述支撐構件上下兩端各設有螺紋伸縮支架，所述螺紋伸縮支架上設有頂部吸盤和底部吸盤，所述頂部吸盤和底部吸盤的中間位置都設有橫向運動滾輪，所述支撐構件的下端與螺紋伸縮支架交界處設有電機，所述支撐構件的外表面設有條形的控制板，所述控制板的縱向一側設有軌道，其內部設有中央控制系統，其外部設有USB接口及電源接口，所述軌道上設有噴料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種室內噴涂機器人，其特征在于：所述噴料裝置為盒狀結構，其底部為槽型結構，且槽的上端設有機器連動帶，兩側設有橡膠輪，所述噴料裝置通過機器連動帶與軌道活動連接，所述噴料裝置內設有噴料盒容器，所述噴料盒容器外接噴料管，所述噴料管上設有噴頭，所述噴頭一側的噴料裝置的外部設有防漏罩。