[發明專利]一種自行走農業機械在審
| 申請號： | 201610087552.X | 申請日： | 2016-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN105638010A | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發明（設計）人： | 秦廣泉 | 申請（專利權）人： | 秦廣泉 |
| 主分類號： | A01B51/02 | 分類號： | A01B51/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 行走 農業機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種自行走農業機械，其特征在于：所述自行走農業機械包括 車架；車架由兩個以上支腿所支撐，所述支腿與車架之間為可轉動連 接，支腿底部的側面投影為弧形；所述自行走農業機械的車架上還連 接有至少一個推動裝置用于推動整個自行走農業機械前進，所述推動 裝置由驅動裝置驅動，所述驅動裝置由自動控制裝置控制。
2.如權利要求1所述的自行走農業機械，其特征在于：所述支腿 與所述車架相連處為圓柱形結構，圓柱形結構的軸線與水平面垂直。
3.如權利要求2所述的自行走農業機械，其特征在于：支腿與主 體結構之間的可轉動連接為支腿繞所述圓柱形結構的軸線可360°轉 動。
4.如權利要求1至3任一所述的自行走農業機械，其特征在于： 所述推動裝置為曲柄滑塊機構。
5.如權利要求4所述的自行走農業機械，其特征在于：所述自行 走農業機械包括兩個曲柄滑塊機構，且兩個曲柄滑塊機構由驅動裝置 同步驅動。
6.如權利要求1至3任一所述的自行走農業機械，其特征在于： 所述推動裝置為風動機。
7.如權利要求6所述的自行走農業機械，其特征在于：所述自行 走農業機械包括兩個風動機，且兩個風動機均設有獨立的驅動裝置。
8.如權利要求1至3任一所述的自行走農業機械，其特征在于： 所述推動裝置為可伸縮推桿。
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