[發明專利]一種自行走農業機械

在審

• 申請號: 201610087552.X
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN105638010A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 秦廣泉
• 申請（專利權）人: 秦廣泉
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種自行走農業機械。

背景技術

傳統的在水田或泥沼中作業的農業機械一般均采用車輪式結構， 這樣的結構主要存在以下的不足，首先，車輪本身結構比較重，且安 裝車輪需要需要增加額外的結構，對于行走在水田或者泥沼中的農業 機械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于機械的行走；其次， 車輪在行走的過程中會卷入大量的泥土和草葉，泥土和草葉附著在車 輪上使得車輪的附加外形尺寸和重量顯著增加，影響機械的行走能力， 車輪越多，影響程度越明顯。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自行走農業機械，在水 田或泥沼中具有較好的行走能力。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種自行走農業機械，所述自行走農業機械包括車架；車架由兩 個以上支腿所支撐，所述支腿與車架之間為可轉動連接，支腿底部的 側面投影為弧形；所述自行走農業機械的車架上還連接有至少一個推 動裝置用于推動整個自行走農業機械前進，所述推動裝置由驅動裝置 驅動，所述驅動裝置由自動控制裝置控制。

進一步的，所述支腿與所述車架相連處為圓柱形結構，圓柱形結 構的軸線與水平面垂直。

進一步的，支腿與主體結構之間的可轉動連接為支腿繞所述圓柱 形結構的軸線可360°轉動。

進一步的，所述推動裝置為曲柄滑塊機構。

進一步的，所述自行走農業機械包括兩個曲柄滑塊機構，且兩個 曲柄滑塊機構由驅動裝置同步驅動。

進一步的，所述推動裝置為風動機。

進一步的，所述自行走農業機械包括兩個風動機，且兩個風動機 均設有獨立的驅動裝置。

進一步的，所述推動裝置為可伸縮推桿。

本發明的有益效果是：

一方面，本發明的自行走農業機械用特殊的支腿支撐整個車體， 由于支腿結構簡單，可顯著降低整個機械的重量，同時，本發明的支 腿結構也更加利于機械在水田或者泥沼地中的行走；另一方面，本發 明摒棄車輪驅動的方式，采用其他的推動裝置代替傳統車輪驅動，結 構簡單，在水田中行走易通過，且不會沾泥土和雜草，很好的克服了 使用傳統車輪所帶來的一系列不利因素，十分方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面 將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而 易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域 普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些 附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例1的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例1的側視圖示意圖；

圖3為本發明實施例2的整體結構示意圖；

圖4為本發明實施例3的側視圖示意圖；

圖5為本發明實施例4的側視圖示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結 合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、 完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是 全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有 作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護 的范圍。

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明：

實施例1