[發明專利]電梯群管理方法

有效

• 申請號: 201610086796.6
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN107082331B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 孫興進;張良;徐俊虎
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/30
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 張驥

1.一種電梯群管理方法，應用于電梯群系統中，所述電梯群系統包括群管理控制器和至少兩臺電梯，電梯通過群管理控制器實現控制并位于通井道內，且在同一通井道內存在相鄰的至少兩臺電梯；其特征在于：

當同一通井道內相鄰的電梯停靠在同一樓層且都向相同方向起動時，執行方法一：群管理控制器使其中一臺電梯按照額定加速度起動，其余電梯按照低于額定加速度的低加速度起動；

當同一通井道內相鄰電梯中的至少一臺處于運行狀態，另外至少一臺停靠在運行電梯運行方向上的前方一樓層，且需要向相同方向起動時，群管理控制器根據運行電梯的運行軌跡曲線L4與停靠電梯按照額定加速度起動的運行軌跡曲線L31的相對關系，得到運行電梯與停靠電梯之間將要產生的最小距離△s2；群管理控制器對最小距離△s2與轎廂高度的大小進行比較：

如果最小距離△s2大于轎廂高度，群管理控制器判定在停靠電梯到達目的樓層前運行電梯不會趕上停靠電梯，則執行方法二：群管理控制器使停靠電梯按照額定加速度起動；

如果最小距離△s2不大于轎廂高度，群管理控制器判定在停靠電梯到達目的樓層前運行電梯有可能趕上停靠電梯，則執行方法三：群管理控制器使停靠電梯按照低于額定加速度的低加速度起動；

所述方法一中的低加速度符合以下關系式：

其中，a₂為低加速度，a₁為電梯的額定加速度，V為電梯的額定速度，△s1為轎廂高度。

2.根據權利要求1所述的電梯群管理方法，其特征在于：所述方法一中的低加速度滿足當按照低加速度起動的電梯達到額定速度時，其位置與按照額定加速度啟動的電梯的位置之間的距離大于轎廂高度。

3.根據權利要求1所述的電梯群管理方法，其特征在于：所述方法三中的低加速度滿足當按照低加速度起動的停靠電梯達到額定速度時，其位置與運行電梯的位置之間的距離大于轎廂高度。

4.根據權利要求1所述的電梯群管理方法，其特征在于：所述方法三中的低加速度符合以下關系式：

其中，a₃為停靠電梯的低加速度，S₁為運行電梯的初始位置，t2為停靠電梯起動直至到達額定速度所需時間，V為電梯的額定速度，△s1為轎廂高度。

5.根據權利要求1所述的電梯群管理方法，其特征在于：所述方法一中的其余電梯的運行加速度逐臺降低。

6.一種電梯群管理方法，應用于電梯群系統中，所述電梯群系統包括群管理控制器和至少兩臺電梯，電梯通過群管理控制器實現控制并位于通井道內，且在同一通井道內存在相鄰的至少兩臺電梯；其特征在于：

當同一通井道內相鄰的電梯停靠在同一樓層且都向相同方向起動時，執行方法一：群管理控制器使其中一臺電梯按照額定加速度起動，其余電梯按照低于額定加速度的低加速度起動；

當同一通井道內相鄰電梯中的至少一臺處于運行狀態，另外至少一臺停靠在運行電梯運行方向上的前方一樓層，且需要向相同方向起動時，群管理控制器根據運行電梯的運行軌跡曲線L4與停靠電梯按照額定加速度起動的運行軌跡曲線L31的相對關系，得到運行電梯與停靠電梯之間將要產生的最小距離△s2；群管理控制器對最小距離△s2與轎廂高度的大小進行比較：

如果最小距離△s2大于轎廂高度，群管理控制器判定在停靠電梯到達目的樓層前運行電梯不會趕上停靠電梯，則執行方法二：群管理控制器使停靠電梯按照額定加速度起動；

如果最小距離△s2不大于轎廂高度，群管理控制器判定在停靠電梯到達目的樓層前運行電梯有可能趕上停靠電梯，則執行方法三：群管理控制器使停靠電梯按照低于額定加速度的低加速度起動；

所述方法三中的低加速度符合以下關系式：

其中，a₃為停靠電梯的低加速度，S₁為運行電梯的初始位置，t2為停靠電梯起動直至到達額定速度所需時間，V為電梯的額定速度，△s1為轎廂高度。