[發明專利]機電式制動助力器

有效

• 申請號: 201610086303.9
• 申請日: 2009-12-28
• 公開（公告）號: CN105711576B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: H·福爾特;R·加尼爾;R·魏貝爾勒;T·揚茨;J·科拉斯基;S·赫恩勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王春俏

本發明涉及一種機電式制動助力器(1)。本發明建議，所述制動助力器(1)被構造成具有兩個反向運轉的蝸輪蝸桿傳動裝置(11、13)，它們的軸向力相互抵消。所述蝸輪蝸桿傳動裝置(11、13)驅動齒條傳動裝置(14、15)，這些齒條傳動裝置將旋轉的驅動運動轉換成平移的用于操縱主制動缸的輸出運動。通過設計兩個傳動路徑，每個傳動路徑的負荷變為一半并且力對稱地傳遞到助力器體(6)中，該助力器體構成傳動系輸出端。

相關申請的互相參引

本申請是申請號為200980157427.X于2011年8月23日進入國家階段的名稱為“機電式制動助力器”的PCT發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種機電式制動助力器。

背景技術

公開文獻DE 103 27 553A1公開了一種帶有空心軸電動機的機電式制動助力器，所述空心軸電動機的空心轉子具有絲杠螺母，該絲杠螺母與空心絲杠相嚙合。絲杠螺母和絲杠形成絲杠傳動裝置或者一般地形成一種螺旋傳動裝置，該螺旋傳動裝置將電動機的旋轉的驅動運動轉換成平移的用來操縱液壓的主制動缸的輸出運動。也就是，已知的機電式制動助力器的絲杠傳動裝置形成旋轉/平移轉換傳動裝置。空心絲杠的平移的輸出運動傳遞到隨動件上，該隨動件固定設置在制動助力器的活塞桿上。活塞桿與制動踏板鉸接并且利用車輛駕駛員的人力通過制動踏板對該活塞桿加載以進行制動操縱。活塞桿與主制動缸的活塞連接，將人力和制動助力器的增強力傳遞到主制動缸的活塞。在通常的術語中，已知的制動助力器的活塞桿同時還構成制動助力器的壓桿。

公開文獻DE 30 31 643A1公開了另一種機電式制動助力器。該制動助力器同樣具有一個電動機，該電動機通過蝸輪蝸桿傳動裝置驅動片式離合器。通過所述片式離合器輸入電動機的旋轉的驅動運動。由電動機通過接在后面的蝸輪蝸桿傳動裝置輸入的力矩與人力對片式離合器的軸向加載有關，所述人力由駕駛員施加用以進行制動操縱。

發明內容

依據本發明的機電式制動助力器具有電動機和由電動機驅動的傳動系。所述傳動系具有旋轉/平移轉換傳動裝置，其將電動機的旋轉的驅動運動轉換成平移的用以操縱液壓的主制動缸的輸出運動。例如考慮齒條傳動裝置、螺旋傳動裝置如絲杠傳動裝置、循環球式傳動裝置、滾柱絲桿傳動裝置(行星滾柱絲桿傳動裝置形式)、或者撓性傳動裝置，作為旋轉/平移轉換傳動裝置。該列舉不是窮舉性的。旋轉/平移轉換傳動裝置的驅動端或者說輸入端不必強制性地也是傳動系總的驅動端或者說輸入端，在旋轉/平移轉換傳動裝置的前面可以連接另一個傳動裝置或者傳動級。這相應地適用于旋轉/平移轉換傳動裝置的從動端或者說輸出端，該從動端或者說輸出端不必強制性地是傳動系總的從動端或者說輸出端。在旋轉/平移轉換傳動裝置后面可以連接另一個傳動裝置或者傳動級。

依據本發明的機電式制動助力器的傳動系具有分動裝置和合力傳動裝置。所述分動裝置和/或所述合力傳動裝置可以包括旋轉/平移轉換傳動裝置的一部分。分動裝置將一個傳動系輸入端分配給至少兩個傳動路徑，所述合力傳動裝置又將這些傳動路徑聯合到一個共同的傳動系輸出端上。如針對旋轉/平移轉換傳動裝置所闡述的，分動裝置的傳動裝置輸入端不必是制動助力器的傳動系的傳動系輸入端，而是可以在分動裝置前面連接一個傳動裝置或者傳動級。同樣地，合力傳動裝置的傳動裝置輸出端不必是傳動系總的輸出端，而是可以在合力傳動裝置后面連接另一個傳動裝置或者傳動級。所述的傳動裝置可以設在每個傳動路徑上，其中優選地每個傳動路徑具有相同的傳動裝置，但這不是強制性的。所述的傳動裝置可以構成所述合力傳動裝置。

本發明的優點是將傳動系的負荷，也就是由傳動系傳遞的力矩和/或由傳動系傳遞的力分配到至少兩個傳動路徑上。傳動路徑的負荷由此減小，這例如實現了用塑料代替鋼來制造傳動系的部件。本發明的另一優點是能夠對稱地進行構造以及能夠對稱地將平移的輸出運動傳遞到制動助力器的輸出件。