[發(fā)明專利]一種模塊化六軸機器人通用實訓(xùn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610085974.3
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN105489109A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;張明文;寧金;霰學(xué)會
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州哈工海渡工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機器人實訓(xùn)臺裝置，特別涉及一種模塊化六軸機器人通用 實訓(xùn)臺裝置，涉及了六軸工業(yè)六軸機器人本體及其控制系統(tǒng)和機器人的虛擬搭 建系統(tǒng)等；主要應(yīng)用于教學(xué)領(lǐng)域，對六軸機器人專業(yè)人才的培養(yǎng)、實訓(xùn)學(xué)習(xí)。

背景技術(shù)

目前在教學(xué)領(lǐng)域的機器人教學(xué)設(shè)備為一臺機器人搭配單一電氣柜，功能單 一且分散，不能很好的為學(xué)生形象化的講解機器人及其原理，且未經(jīng)過六軸機 器人深入學(xué)習(xí)的人員無法獨立動手操作，大大降低了六軸機器人的實訓(xùn)任務(wù)的 趣味性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明很好的把六軸工業(yè)六軸機器人本體、控制系統(tǒng)及接線方式、虛擬仿 真操作系統(tǒng)集成在一個平臺上面，使學(xué)生由感性認識到理性認識，由虛擬仿真 到實體操作，深入掌握六軸機器人的知識和操作應(yīng)用。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種模塊化六軸機器人通用 實訓(xùn)臺，包括：實訓(xùn)臺模塊，以及安裝設(shè)置在所述實訓(xùn)臺模塊上的六軸機器人 模塊，接線演示模塊和電氣控制模塊，其特征在于，所述電氣控制模塊電連接 所述六軸機器人模塊，所述六軸機器人模塊包括工業(yè)六軸機器人本體和設(shè)置工 業(yè)六軸機器人本體側(cè)邊的輸送帶，所述六軸末端設(shè)置抓手吸嘴。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述實訓(xùn)臺還設(shè)置有觸控和虛擬操作機模塊， 所述觸控和虛擬操作機模塊包括：觸摸屏、設(shè)置按鈕的控制按鈕區(qū)、六軸機器 人虛擬操作機。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述六軸機器人虛擬操作機內(nèi)安裝有虛擬仿真 系統(tǒng)軟件。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述接線演示模塊和所述電氣控制模塊均設(shè)置 在掛箱內(nèi)，所述掛箱設(shè)置在所述實訓(xùn)臺模塊上。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電氣控制模塊的掛箱采用透明材質(zhì)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，一軸與二軸之間、二軸與三軸之間、三軸與四 軸之間、四軸與五軸之間和五軸與六軸之間均通過電機驅(qū)動進行動作。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述實訓(xùn)臺模塊包括架臺和架臺下面的柜體。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果：

1、模塊化。采用獨立掛箱可拆解結(jié)構(gòu)形式，拆裝方便，一機多用；

2、集成化。把六軸機器人教學(xué)應(yīng)用相關(guān)的控制系統(tǒng)，線路連接，虛擬仿真 機及本體集成在一個實訓(xùn)臺，學(xué)習(xí)更方便更系統(tǒng)化；

3、虛擬化。獨立的虛擬仿真系統(tǒng)模塊集成了常見的工業(yè)機器人類型，初學(xué) 者可在虛擬平臺上選擇要學(xué)習(xí)的六軸機器人，學(xué)習(xí)方便且避免了實操工業(yè)機器 人的危險；

4、虛實結(jié)合。把機器人實體和虛擬仿真機集中到一個平臺上，適用于不同 基礎(chǔ)層次人員使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的主視圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的六軸機器人的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、六軸機器人模塊，2、觸控和虛擬操作機模塊，3、接線演示模塊， 4、電氣控制模塊，5、實訓(xùn)臺模塊，6、輸送帶，7、一軸，8、二軸，9、三軸， 10、四軸，11、五軸，12、六軸，13、抓手。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化 的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān) 的構(gòu)成。

本實訓(xùn)臺是為職業(yè)技能培訓(xùn)、高等研究教學(xué)而開發(fā)的綜合實訓(xùn)平臺，集理 論教學(xué)和實訓(xùn)指導(dǎo)于一體，把六軸機器人教學(xué)應(yīng)用相關(guān)的控制系統(tǒng)，線路連接， 虛擬仿真系統(tǒng)及工業(yè)六軸機器人本體集成在同一個實訓(xùn)臺，便于學(xué)生全面學(xué)習(xí) 有關(guān)機電及六軸機器人的教學(xué)實訓(xùn)內(nèi)容。初學(xué)者通過虛擬仿真機搭建出要學(xué)習(xí) 的機器人模型，對機器人建立初步印象，然后結(jié)合其他實體模塊，深入學(xué)習(xí)六 軸機器人的機電部分，進一步學(xué)習(xí)編程控制六軸機器人執(zhí)行特定工作。

通過本實訓(xùn)臺可進行的實訓(xùn)內(nèi)容包括但不僅限于：六軸機器人的機械原理 和電氣控制原理、機器人的控制系統(tǒng)和正反運動學(xué)解析、機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試、 電氣元件的原理及功能、運動控制技術(shù)、氣動技術(shù)應(yīng)用、高級編程指令學(xué)習(xí)、 電氣控制電路類實訓(xùn)、系統(tǒng)維護與故障檢測等理論知識和應(yīng)用技術(shù)。