[發明專利]一種模塊化六軸機器人通用實訓臺

有效

• 申請號: 201610085974.3
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN105489109A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 王偉;張明文;寧金;霰學會
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工海渡工業機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

1.一種模塊化六軸機器人通用實訓臺，包括：實訓臺模塊，以及安裝設置 在所述實訓臺模塊上的六軸機器人模塊，接線演示模塊和電氣控制模塊，其特 征在于，所述電氣控制模塊電連接所述六軸機器人模塊，所述六軸機器人模塊 包括工業六軸機器人本體和設置工業六軸機器人本體側邊的輸送帶，工業六軸 機器人本體上依次末端設置一軸、二軸、三軸、四軸、五軸和六軸，一軸設置 在實訓臺模塊上，二軸轉軸連接一軸，三軸鉸接二軸，四軸鉸接三軸，五軸轉 軸連接四軸，六軸鉸接五軸，六軸末端設置吸嘴。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化六軸機器人通用實訓臺，其特征在于： 所述實訓臺還設置有觸控和虛擬操作機模塊，所述觸控和虛擬操作機模塊包括： 觸摸屏、設置按鈕的控制按鈕區、六軸機器人虛擬操作機。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化六軸機器人通用實訓臺，其特征在于： 所述六軸機器人虛擬操作機內安裝有虛擬仿真系統軟件。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化六軸機器人通用實訓臺，其特征在于： 所述接線演示模塊和所述電氣控制模塊均設置在掛箱內，所述掛箱設置在所述 實訓臺模塊上。

5.根據權利要求4所述的一種模塊化六軸機器人通用實訓臺，其特征在于： 所述電氣控制模塊的掛箱采用透明材質。

6.根據權利要求1所述的一種模塊化六軸機器人通用實訓臺，其特征在于： 一軸與二軸之間、二軸與三軸之間、三軸與四軸之間、四軸與五軸之間和五軸 與六軸之間均通過電機驅動進行動作。

7.根據權利要求1所述的一種模塊化六軸機器人通用實訓臺，其特征在于： 所述實訓臺模塊包括架臺和架臺下面的柜體。