[發(fā)明專利]一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610085399.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN105590494A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明文;王偉;寧金;霰學(xué)會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括：實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊，以及安 裝設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊上的Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模塊，接線演示模塊和電 氣控制模塊，其特征在于，所述電氣控制模塊電連接所述Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器 人模塊，所述Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模塊包括設(shè)置在基座上的第一轉(zhuǎn)臂和曲臂， 所述第一轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)軸設(shè)置在基座上，所述第一轉(zhuǎn)臂另一端轉(zhuǎn)軸連接所述第二 轉(zhuǎn)臂下部，所述曲臂轉(zhuǎn)軸連接在所述第二轉(zhuǎn)臂上部，所述第二轉(zhuǎn)臂末端安裝吸 嘴。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特 征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)還設(shè)置有觸控和虛擬操作機(jī)模塊，所述觸控和虛擬操作機(jī) 模塊包括：觸摸屏、設(shè)置按鈕的控制按鈕區(qū)、Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人虛擬操作機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特 征在于：所述Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人虛擬操作機(jī)內(nèi)安裝有虛擬仿真系統(tǒng)軟件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特 征在于：所述接線演示模塊和所述電氣控制模塊均設(shè)置在掛箱內(nèi)，所述掛箱設(shè) 置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特 征在于：所述電氣控制模塊的掛箱采用透明材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特 征在于：所述第一轉(zhuǎn)臂由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特 征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊包括架臺(tái)和架臺(tái)下面的柜體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化Scara水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特 征在于：所述第二轉(zhuǎn)臂上部和下部的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸線重合。