[發明專利]一種模塊化Scara水平關節機器人實訓臺

有效

• 申請號: 201610085399.7
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN105590494A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 張明文;王偉;寧金;霰學會
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工海渡工業機器人有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及一種機器人實訓臺裝置，特別涉及一種模塊化Scara水平關節 機器人實訓臺裝置，涉及了Scara水平關節機器人本體及其控制系統和機器人的 虛擬搭建系統等；主要應用于教學領域，對Scara水平關節機器人專業人才的培 養、實訓學習。

背景技術

目前在教學領域的機器人教學設備為一臺機器人搭配單一電氣柜，功能單 一且分散，不能很好的為學生形象化的講解機器人及其原理，且未經過Scara水 平關節機器人深入學習的人員無法獨立動手操作，大大降低了Scara水平關節機 器人的實訓任務的趣味性。

發明內容

本發明很好的把Scara水平關節機器人本體、控制系統及接線方式、虛擬仿 真操作系統集成在一個平臺上面，使學生由感性認識到理性認識，由虛擬仿真 到實體操作，深入掌握Scara水平關節機器人的知識和操作應用。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種模塊化Scara水平關節 機器人實訓臺，包括：實訓臺模塊，以及安裝設置在所述實訓臺模塊上的Scara 水平關節機器人模塊，接線演示模塊和電氣控制模塊，其特征在于，所述電氣 控制模塊電連接所述Scara水平關節機器人模塊，所述Scara水平關節機器人 模塊包括設置在基座上的第一轉臂和曲臂，所述第一轉臂一端轉軸設置在基座 上，所述第一轉臂另一端轉軸連接所述第二轉臂下部，所述曲臂轉軸連接在所 述第二轉臂上部，所述第二轉臂末端安裝吸嘴。

本發明一個較佳實施例中，所述實訓臺還設置有觸控和虛擬操作機模塊， 所述觸控和虛擬操作機模塊包括：觸摸屏、設置按鈕的控制按鈕區、Scara水平 關節機器人虛擬操作機。

本發明一個較佳實施例中，所述Scara水平關節機器人虛擬操作機內安裝 有虛擬仿真系統軟件。

本發明一個較佳實施例中，所述接線演示模塊和所述電氣控制模塊均設置 在掛箱內，所述掛箱設置在所述實訓臺模塊上。

本發明一個較佳實施例中，所述電氣控制模塊的掛箱采用透明材質。

本發明一個較佳實施例中，所述第一轉臂由驅動電機驅動。

本發明一個較佳實施例中，所述實訓臺模塊包括架臺和架臺下面的柜體。

本發明一個較佳實施例中，所述第二轉臂上部和下部的兩個轉軸軸線重合。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：

1、模塊化。采用獨立掛箱可拆解結構形式，拆裝方便，一機多用；

2、集成化。把Scara水平關節機器人教學應用相關的控制系統，線路連接， 虛擬仿真機及本體集成在一個實訓臺，學習更方便系統；

3、虛擬化。獨立的虛擬仿真系統模塊集成了常見的工業機器人類型，初學 者可在虛擬平臺上選擇要學習的Scara水平關節機器人，學習方便且避免了實 操機器人的危險；

4、虛實結合。把機器人實體和虛擬仿真機集中到一個平臺上，適用于不同 基礎層次人員使用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的優選實施例的主視圖；

圖2是本發明的優選實施例的立體結構圖；

圖3是本發明的優選實施例的Scara水平關節機器人的立體結構圖；

圖中：1、Scara水平關節機器人模塊，2、觸控和虛擬操作機模塊，3、接 線演示模塊，4、電氣控制模塊，5、實訓臺模塊，6、基座，7、第一轉臂，8、 曲臂，9、第二轉臂，10、吸嘴。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化 的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關 的構成。