[發明專利]自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置

有效

• 申請號: 201610083792.2
• 申請日: 2016-02-06
• 公開（公告）號: CN105569360B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李琰;姚國良;邱迪;韓亞明
• 申請（專利權）人: 上海建工五建集團有限公司;上海寶山液壓油缸有限公司
• 主分類號: E04G21/18
• 分類號: E04G21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置。

背景技術

隨著裝配式混凝土結構大面積應用，預制裝配式建筑建造過程中，預制構件從起吊、就位、臨時固定、微調垂直度到最終就位，垂直度調整精度控制至關重要，但是效率也是關鍵點。但現有技術中，裝配式混凝土結構中預制構件臨時固定裝置的垂直度調節裝置中的機械調節桿在使用過程中，桿件伸長或收縮距離無法得到精確、高效地控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，能夠提高對預制構件的垂直度調整的精度和效率。

為解決上述問題，本發明提供一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，包括：

伺服電機，包括轉子，所述轉子與機械調節桿相連接，用于控制所述機械調節桿的伸縮；

與所述伺服電機連接的減速器，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮。

進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，還包括：

與伺服電機連接的控制器，用于獲取預制構件的當前垂直度和所述轉子的當前位置，并根據所述當前垂直度和當前位置控制所述轉子的旋轉角位移、速度及方向。

進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述伺服電機包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉子的當前位置。

進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，還包括：

一緊靠于預制構件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預制構件的當前垂直度，并將所述當前垂直度發送至所述控制器。

進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接。

進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，還包括：

設置于所述轉子上的、供所述轉子與機械調節桿連接的快速連接口。

進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述伺服電機、減速器、控制器及快速連接口外還設置有一防護框體。

進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述防護框體上還設置有把手。

進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述防護框體上靠近所述快速連接口的一端還設置有支撐座。

與現有技術相比，本發明通過伺服電機，包括轉子，用于控制機械調節桿的伸縮，與所述伺服電機連接的減速器，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮；供所述轉子與機械調節桿連接的快速連接口，本發明能夠自動、精確和高效地通過控制伺服電機的轉子來實現機械調節桿伸縮動作，以自動、精確和高效地調整預制構件的垂直度。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置的整體示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖2的沿A-A線的剖面圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，本發明提供一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，包括：

伺服電機1，包括轉子，所述轉子與機械調節桿相連接，用于控制所述機械調節桿的伸縮；其中，所述機械調節桿用于支撐預制構件和調整所述預制構件的垂直度；

與所述伺服電機連接的減速器2，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮。本實施例能夠自動、精確和高效地通過控制伺服電機的轉子來實現機械調節桿伸縮動作，以自動、精確和高效地調整預制構件的垂直度。

優選的，如圖1～3所示，所述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，還包括：設置于所述轉子上的、供所述轉子與機械調節桿連接的快速連接口3，從而實現轉子的對應位置與所述機械調節桿的對應位置的快速連接。

優選的，所述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，還包括：與伺服電機連接的控制器，用于獲取預制構件的當前垂直度和所述轉子的當前位置，并根據所述當前垂直度和當前位置控制所述轉子的旋轉角位移、速度及方向。本實施例能夠精確控制伺服電機的轉子的旋轉角位移、速度及方向，進而精確控制機械調節桿伸縮動作，以精確、高效地調整預制構件的垂直度。