[發明專利]自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置有效
| 申請號： | 201610083792.2 | 申請日： | 2016-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN105569360B | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 李琰;姚國良;邱迪;韓亞明 | 申請（專利權）人： | 上海建工五建集團有限公司;上海寶山液壓油缸有限公司 |
| 主分類號： | E04G21/18 | 分類號： | E04G21/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200120 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自適應 斜撐調垂 機械 調節 裝置 | ||
1.一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，包括：
伺服電機，包括轉子，所述轉子與機械調節桿相連接，用于控制所述機械調節桿的伸縮；
與所述伺服電機連接的減速器，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮；
與伺服電機連接的控制器，用于獲取預制構件的當前垂直度和所述轉子的當前位置，并根據所述當前垂直度和當前位置控制所述轉子的旋轉角位移、速度及方向；
所述伺服電機包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉子的當前位置；
一緊靠于預制構件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預制構件的當前垂直度，并將所述當前垂直度發送至所述控制器。
2.如權利要求1所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接。
3.如權利要求1所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，還包括：
設置于所述轉子上的、供所述轉子與機械調節桿連接的快速連接口。
4.如權利要求3所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述伺服電機、減速器、控制器及快速連接口外還設置有一防護框體。
5.如權利要求4所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述防護框體上還設置有把手。
6.如權利要求4所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述防護框體上靠近所述快速連接口的一端還設置有支撐座。
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