[發明專利]一種全自動上袋機

在審

• 申請號: 201610083763.6
• 申請日: 2016-02-06
• 公開（公告）號: CN105584681A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 李浩;陳羿;程亮;李響;張波;唐鵬
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本發明涉及一種自動上袋機，對大包裝袋進行拾取、送袋、開袋、撐袋、上袋等功能。屬包裝機械領域，具體涉及一種全自動上袋機。

背景技術

市場成本競爭激烈，用戶對大包裝的原材料成本控制要求越來越嚴格。特別大編織袋的成本，希望控制在較低范圍內。這就要求自動上袋機有較廣泛的適應性，以往的自動上袋機要求編織袋有較高的挺度，也無疑提高了編織袋的成本。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種全自動上袋機，能廣泛適應不同挺度的編織袋，均能完成自動拾取、送袋、開袋、撐袋、上袋等功能，為用戶節省了成本。

本發明的目的可通過下述技術方案來實現：

一種全自動上袋機，由袋庫組件、拾袋組件、送袋組件、開袋組件、撐袋和上袋組件、機架組成，其特征在于：袋庫組件的底座固定在機架底部的縱梁上，拾袋組件的氣缸安裝板固定在機架的后端，送袋組件的網鏈組件通過八個帶座軸承固定在機架的下部兩側墻板上，開袋組件的氣缸座固定在機架的前墻板上，開袋組件的吸盤安裝架固定在機架的下側并與氣缸座相對，撐袋和上袋組件固定在機架前端兩側立梁上，依次完成袋儲存、拾袋、袋輸送、開袋、撐袋和上袋功能。

所述袋庫組件由底座、中間耳環氣缸、上滑座、兩根導桿、八個尼龍滾輪、四塊側擋板、二塊端擋板組成；底座固定在機架上，中間耳環氣缸安裝在底座上，中間耳環氣缸的活塞桿與上滑座鉸接，兩個導桿分別平行固定在底座的兩側，每兩個尼龍滾輪為一組，四組尼龍滾輪分別對稱地固定在上滑座上，每根導桿穿入兩組尼龍滾輪，尼龍滾輪將導桿夾持并能沿導桿直線方向滑動；四塊側擋板分別裝在上滑座上，兩塊端擋板裝在上滑座的端部；這樣每兩塊側擋板和一塊端擋板就組成了一個放編織袋的袋庫，上滑座上裝有兩個袋庫。當一個裝滿編織袋的袋庫在工作位時，另一個袋庫做為儲備。當工作位袋庫編織袋用完后，控制器發出信號，驅動中間耳環氣缸活塞桿推出，帶動上滑座沿導桿直線方向移動，將另一個裝有編織袋的袋庫移到工作位，人工將編織袋放入空出的袋庫。如此，在中間耳環氣缸的往復運動下，兩個袋庫可以交替使用，確保機器連續運行。

所述拾袋組件由氣缸、兩根導桿Ⅰ、兩個帶座直線軸承、氣缸安裝板、導桿連接板、吸盤連接盒、三個吸盤組成，氣缸安裝板固定在機架上，兩個帶座直線軸承對稱布置安裝在氣缸安裝板上，氣缸固定在氣缸安裝板中部，兩根導桿Ⅰ分別與導桿連接板固連，每根導桿Ⅰ穿過一個帶座直線軸承，兩根導桿Ⅰ能在兩個帶座直線軸承孔內滑動，氣缸的活塞桿與導桿連接板鉸接，三個吸盤分別固定在吸盤連接盒上，吸盤連接盒與導桿連接板固連。本發明的工作過程是這樣的：當編織袋進入準備工作位置時，控制器發出拾袋信號，氣缸活塞桿帶動吸盤向下伸出，三個吸盤的真空由外部真空泵提供，同時真空泵開啟，吸住袋庫頂層的編織袋，控制器發出提袋信號，氣缸活塞桿帶動吸盤收回，將頂層編織袋的尾部提起，達到拾袋的功能。

所述送袋組件由電機、中空減速機、右導條、網鏈組件、八個帶座軸承、左導條，網鏈組件通過八個帶座軸承安裝在機架上，電機與中空減速機固連，中空減速機與網鏈組件的主動軸固連，右導條、左導條分別固定在機架上，對網鏈組件起支撐和導向作用。拾袋組件通過送袋組件開口處，將編織袋的尾部提起，放置在送袋組件的網鏈組件上，電機帶動中空減速機，驅動網鏈組件的網帶運動，網帶繞著長方形支架轉動，將編織袋送達到開袋準備位置。

所述開袋組件由吸盤安裝架、編織袋支撐板、下吸盤、兩個上吸盤、頂桿、吸盤安裝盒、導桿連接板Ⅱ、兩根導桿Ⅱ、氣缸座和氣缸Ⅱ組成，頂桿與兩個上吸盤分別安裝在吸盤安裝盒上，導桿連接板Ⅱ安裝在吸盤安裝盒上，兩根導桿Ⅱ分別對稱安裝在導桿連接板Ⅱ的兩側，氣缸座固定在機架上，且兩個導桿Ⅱ能在氣缸座內滑動，氣缸Ⅱ固定在氣缸座上，氣缸Ⅱ的活塞桿與導桿連接板Ⅱ通過浮動接頭連接，吸盤安裝架固定在機架的下側與氣缸座相對；下吸盤安裝在吸盤安裝架上，與頂桿正對，編織袋支撐板安裝在機架上，與下吸盤上平面齊平。

當送袋組件將編織袋送到編織袋支撐板上時，控制器發出信號，氣缸Ⅱ的活塞桿推動吸盤安裝盒向下運動，從而帶動上吸盤和頂桿向下運動，上吸盤和下吸盤的真空由外部真空泵提供，兩個上吸盤將編織袋上面吸住，頂桿將編織袋壓在下吸盤上。從而使下吸盤吸住編織袋底部。控制器發出開袋信號，氣缸Ⅱ的活塞桿回位，從而帶動兩個上吸盤回位，將編織袋上部拉開，由于編織袋底部被下吸盤吸住，所以編織袋被打開呈三角形狀。