[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)上袋機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610083763.6
• 申請(qǐng)日: 2016-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN105584681A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李浩;陳羿;程亮;李響;張波;唐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢人天包裝自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

1.一種全自動(dòng)上袋機(jī)，由袋庫(kù)組件、拾袋組件、送袋組件、開袋組件、 撐袋和上袋組件、機(jī)架組成，其特征在于：袋庫(kù)組件的底座固定在機(jī)架底 部的縱梁上，拾袋組件的氣缸安裝板固定在機(jī)架的后端，送袋組件的網(wǎng)鏈 組件通過八個(gè)帶座軸承固定在機(jī)架的下部?jī)蓚?cè)墻板上，開袋組件的氣缸座 固定在機(jī)架的前墻板上，開袋組件的吸盤安裝架固定在機(jī)架的下側(cè)并與氣 缸座相對(duì)，撐袋和上袋組件固定在機(jī)架前端兩側(cè)立梁上，依次完成袋儲(chǔ)存、 拾袋、袋輸送、開袋、撐袋和上袋功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于：所述袋庫(kù)組件 由底座、中間耳環(huán)氣缸、上滑座、兩根導(dǎo)桿、八個(gè)尼龍滾輪、四塊側(cè)擋板、 二塊端擋板組成；底座固定在機(jī)架上，中間耳環(huán)氣缸安裝在底座上，中間 耳環(huán)氣缸的活塞桿與上滑座鉸接，兩個(gè)導(dǎo)桿分別平行固定在底座的兩側(cè)， 每?jī)蓚€(gè)尼龍滾輪為一組，四組尼龍滾輪分別對(duì)稱地固定在上滑座上，每根 導(dǎo)桿穿入兩組尼龍滾輪，尼龍滾輪將導(dǎo)桿夾持并能沿導(dǎo)桿直線方向滑動(dòng)； 四塊側(cè)擋板分別裝在上滑座上，兩塊端擋板裝在上滑座的端部；這樣每?jī)? 塊側(cè)擋板和一塊端擋板就組成了一個(gè)放編織袋的袋庫(kù)，上滑座上裝有兩個(gè) 袋庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于：所述拾袋組件 由氣缸、兩根導(dǎo)桿Ⅰ、兩個(gè)帶座直線軸承、氣缸安裝板、導(dǎo)桿連接板、吸 盤連接盒、三個(gè)吸盤組成，氣缸安裝板固定在機(jī)架上，兩個(gè)帶座直線軸承 對(duì)稱布置安裝在氣缸安裝板上，氣缸固定在氣缸安裝板中部，兩根導(dǎo)桿Ⅰ 分別與導(dǎo)桿連接板固連，每根導(dǎo)桿Ⅰ穿過一個(gè)帶座直線軸承，兩根導(dǎo)桿Ⅰ 能在兩個(gè)帶座直線軸承孔內(nèi)滑動(dòng)，氣缸的活塞桿與導(dǎo)桿連接板鉸接，三個(gè) 吸盤分別固定在吸盤連接盒上，吸盤連接盒與導(dǎo)桿連接板固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于：所述送袋組件 由電機(jī)、中空減速機(jī)、右導(dǎo)條、網(wǎng)鏈組件、八個(gè)帶座軸承、左導(dǎo)條，網(wǎng)鏈 組件通過八個(gè)帶座軸承安裝在機(jī)架上，電機(jī)與中空減速機(jī)固連，中空減速 機(jī)與網(wǎng)鏈組件的主動(dòng)軸固連，右導(dǎo)條、左導(dǎo)條分別固定在機(jī)架上，對(duì)網(wǎng)鏈 組件起支撐和導(dǎo)向作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于：所述開袋組件 由吸盤安裝架、編織袋支撐板、下吸盤、兩個(gè)上吸盤、頂桿、吸盤安裝盒、 導(dǎo)桿連接板Ⅱ、兩根導(dǎo)桿Ⅱ、氣缸座和氣缸Ⅱ組成，頂桿與兩個(gè)上吸盤分 別安裝在吸盤安裝盒上，導(dǎo)桿連接板Ⅱ安裝在吸盤安裝盒上，兩根導(dǎo)桿Ⅱ 分別對(duì)稱安裝在導(dǎo)桿連接板Ⅱ的兩側(cè)，氣缸座固定在機(jī)架上，且兩個(gè)導(dǎo)桿 Ⅱ能在氣缸座內(nèi)滑動(dòng)，氣缸Ⅱ固定在氣缸座上，氣缸Ⅱ的活塞桿與導(dǎo)桿連 接板Ⅱ通過浮動(dòng)接頭連接，吸盤安裝架固定在機(jī)架的下側(cè)與氣缸座相對(duì)； 下吸盤安裝在吸盤安裝架上，與頂桿正對(duì)，編織袋支撐板安裝在機(jī)架上， 與下吸盤上平面齊平。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于：所述的袋口撐 開及上袋組件包括兩件六棱柱、接近開關(guān)支架、三件接近開關(guān)、感應(yīng)板、 左擺桿座、撐袋主軸、四件帶座球面軸承A、右擺桿座、兩件帶座球面軸 承B、減速機(jī)安裝板、減速機(jī)、伺服電機(jī)、兩件擺桿、兩件撐袋架、氣缸、 氣缸座、兩件軸承中軸、連桿、三件魚眼軸承、機(jī)架，其特征在于：兩件 六棱柱固定在機(jī)架的左縱梁上，接近開關(guān)支架固定在兩個(gè)六棱柱上，三個(gè) 接近開關(guān)分別安裝在接近開關(guān)支架上；感應(yīng)板安裝在撐袋主軸上，兩個(gè)帶 座球面軸承B分別裝在機(jī)架的左、右縱梁的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)帶座球面軸承B對(duì) 撐袋主軸兩端起支撐作用，減速機(jī)安裝板安裝在機(jī)架右縱梁外側(cè)，減速機(jī) 安裝在減速機(jī)安裝板上，減速機(jī)與撐袋主軸一端連接，伺服電機(jī)固定在減 速機(jī)上；兩個(gè)軸承中軸分別裝在撐袋主軸的兩個(gè)內(nèi)孔內(nèi)，并用螺釘將其固 連；兩個(gè)帶座球面軸承A安裝在右擺桿座上，并裝在軸承中軸的兩端；另 兩個(gè)帶座球面軸承A安裝在左擺桿座上，并裝在另一件軸承中軸的兩端； 這樣左擺桿座和右擺桿座可分別繞兩個(gè)軸承中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸座安裝在氣缸 的缸體上，一件魚眼軸承裝在氣缸的氣缸軸上，氣缸座通過一個(gè)銷軸與左 擺桿座鉸接，一件魚眼軸承通過另一個(gè)銷軸與右擺桿座鉸接；另兩個(gè)魚眼 軸承固連在連桿的兩端，分別與左擺桿座和右擺桿座鉸接；每個(gè)擺桿上安 裝一個(gè)撐袋架上，兩個(gè)擺桿分別裝在左擺桿座和右擺桿座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于：所述的袋口撐 開及上袋組件還包括兩件螺柱、兩件限位樁，每件限位樁與一件螺柱下端 固連，一件螺柱上端安裝在左擺桿座頂部的定位螺孔內(nèi)，另一件螺柱上端 安裝在右擺桿座頂部的定位螺孔內(nèi)，并用螺母鎖緊。