[發(fā)明專利]一種聲控假肢機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610083568.3
• 申請(qǐng)日: 2016-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105455929B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉念;張紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南陽(yáng)市中心醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61F2/56
• 分類號(hào): A61F2/56;G10L15/22;B25J13/08
• 代理公司: 鄭州知己知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41132
• 代理人: 季發(fā)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助設(shè)備，具體涉及一種聲控假肢機(jī)械手，屬于醫(yī)療機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療水平的不斷提高，由于意外等原因?qū)е碌纳眢w殘疾問(wèn)題也得到了很好的解決，如臨床應(yīng)用較多的假肢技術(shù)給諸多殘疾患者的生活帶來(lái)了很多方便。但是現(xiàn)有的假肢技術(shù)仍存在一些問(wèn)題，其智能性和靈活性能存在較大的提升空間，因此新的假肢技術(shù)必將是為殘疾人患者帶來(lái)福音的發(fā)展趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種聲控假肢機(jī)械手，其通過(guò)設(shè)置有仿人體結(jié)構(gòu)的大臂和小臂，以及聲控裝置，從而讓使用者實(shí)現(xiàn)了智能模仿手部功能，靈活操作的目的。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種聲控假肢機(jī)械手，包括大臂、小臂、手指安裝盤、固定手指和四個(gè)活動(dòng)手指、電動(dòng)推桿、連桿盤安裝架和連桿盤、四個(gè)第一連桿和四個(gè)第二連桿、四個(gè)球鉸連桿、四個(gè)減震彈簧和四個(gè)彈簧連桿、控制盒，其特征在于：所述的小臂分為兩部分，分別為連接部分和放置部分，小臂通過(guò)連接部分鉸接安裝在大臂端部，小臂的放置部分為扁平狀，并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接部分端部；所述的手指安裝盤固定安裝在小臂的放置部分端部，所述的固定手指固定安裝在手指安裝盤上，所述的四個(gè)活動(dòng)手指分別鉸接安裝在手指安裝盤上；所述的連桿盤安裝架固定安裝在小臂的放置部分上，所述的連桿盤鉸接安裝在連桿盤安裝架上；所述的電動(dòng)推桿的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分上，電動(dòng)推桿的活塞鉸接安裝在連桿盤的端部，連桿盤的另一端球鉸連接有四個(gè)第一連桿，所述的四個(gè)第一連桿的另一端分別球鉸連接在四個(gè)球鉸連桿的端部，所述的四個(gè)球鉸連桿的底端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手指安裝盤上，所述的四個(gè)第二連桿的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿的端部，第二連桿的另一端分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)彈簧連桿上，所述的彈簧連桿的端部分別球鉸連接在四個(gè)活動(dòng)手指上，所述的第二連桿和球鉸連桿之間安裝有減震彈簧；所述的控制盒中設(shè)置有電池和控制器，所述的控制器通過(guò)線路與電動(dòng)推桿相連接，所述的電池通過(guò)線路與電動(dòng)推桿和控制器相連接，控制器中安裝有聲控開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的固定手指和四個(gè)活動(dòng)手指上安裝有壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述的大臂端部安裝有粘鏈。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有仿人體結(jié)構(gòu)的大臂和小臂，實(shí)現(xiàn)了模仿人體手部功能的目的；（2）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有聲控開(kāi)關(guān)，方便操作；（3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，成本較低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中前一部分的放大裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-大臂；2-連接部分；3-放置部分；4-手指安裝盤；5-電動(dòng)推桿；6-連桿盤安裝架；7-連桿盤；8-第一連桿；9-球鉸連桿；10-第二連桿；11-彈簧連桿；12-減震彈簧；13-活動(dòng)手指；14-固定手指；15-粘鏈；16-控制盒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3所示，一種聲控假肢機(jī)械手，包括大臂1、小臂、手指安裝盤4、固定手指14和四個(gè)活動(dòng)手指13、電動(dòng)推桿5、連桿盤安裝架6和連桿盤7、四個(gè)第一連桿8和四個(gè)第二連桿10、四個(gè)球鉸連桿9、四個(gè)減震彈簧12和四個(gè)彈簧連桿11、控制盒16。小臂分為兩部分，分別為連接部分2和放置部分3，小臂通過(guò)連接部分2鉸接安裝在大臂1端部，小臂的放置部分3為扁平狀，并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接部分2端部。手指安裝盤4固定安裝在小臂的放置部分3端部，固定手指14固定安裝在手指安裝盤4上，四個(gè)活動(dòng)手指13分別鉸接安裝在手指安裝盤4上。連桿盤安裝架6固定安裝在小臂的放置部分3上。連桿盤7鉸接安裝在連桿盤安裝架6上。電動(dòng)推桿5的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分3上，電動(dòng)推桿5的活塞鉸接安裝在連桿盤7的端部，連桿盤7的另一端球鉸連接有四個(gè)第一連桿8，四個(gè)第一連桿8的另一端分別球鉸連接在四個(gè)球鉸連桿9的端部，四個(gè)球鉸連桿9的底端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手指安裝盤4上，四個(gè)第二連桿10的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿9的端部，第二連桿10的另一端分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)彈簧連桿11上，彈簧連桿11的端部分別球鉸連接在四個(gè)活動(dòng)手指13上。第二連桿10和球鉸連桿9之間安裝有減震彈簧12。控制盒16中設(shè)置有電池和控制器，控制器通過(guò)線路與電動(dòng)推桿5相連接，電池通過(guò)線路與電動(dòng)推桿5和控制器相連接，控制器中安裝有聲控開(kāi)關(guān)。